Qt 5.8 如何使用SCXML框架与子状态机？

Question

我在尝试建立一个由主状态机编排，执行不同任务的子状态机系统。作为Qt的长期用户，我研究了Qt 5.8中的新SCXML实现。然而，我无法弄清楚如何使用5.8提供的API来正确地实现子状态机。

我的想法是使用一个主状态机，然后在主状态机的状态中调用特定的子状态机。虽然调用子状态机可以工作，但我无法在顶级状态机对象发出invokedServicesChanged（..）后访问它们。我可以访问指向QScxmlInvokableService的指针，但无法访问有关的状态机。

此外，顶层状态机对象仅公开来自顶层的状态和事件，并未公开来自调用状态机的状态和事件。例如，topLevelStateMachine->activeStateNames（）只列出顶级状态。

查看Qt的源代码，我发现QScxmlInvokableService实际上是QScxmlScxmlService的基类，后者包含有关状态机的指针。不幸的是，QScxmlScxmlService定义在qscxmlinvokableservice_p.h中，这是私有的，因为名称中的“_p”表示它是私有的。那么我该如何使用公共SCXML API呢？我错过了什么吗？我记得SCXML支持在5.7中是技术预览，但现在已经作为正常发行版的一部分包含在5.8中。

- Nils

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我认为这是API中的疏忽。请随意将QT+= scxml_private添加到项目中，并使用实现细节来完成您需要完成的工作。那个Qt模块相当新，确实缺少许多必要的部分，以使其有用。 - Kuba hasn't forgotten Monica

当你说“子状态机”时，是指单独的.scxml状态机，还是指复合状态？如果是前者，为什么不使用后者？ - Phrogz

单独的状态机。我认为在一个XML文件中拥有一个大的状态机并不是一个好主意，但理论上也可以通过复合状态来解决。您会如何使用SCXML和Qt组织具有许多子状态的大型状态图？ - Nils

我不确定如何一般性地回答那个问题。过去，我曾为几个“大型”（根据您的定义）状态图做过这样的事情。每个状态图都是不同的，有不同的方法来组织状态，并且对于如何并行和复合组织状态，我必须做出设计决策，每种方法都有不同的优缺点。一个好的可视化编辑器对此非常重要：请参见我的这篇白皮书中的图2，其中有一个摘录示例。 - Phrogz

谢谢您的快速回答，我需要学习这个 :) - Nils

Answer 1

我花了最近一周的时间研究示例，然后编写了自己的状态机和响应代码。由于文档不够清晰，所以这花费了一些时间。

我发现activeStateNames确实检索了包含在状态机中的所有状态，包括子状态。

我读了几遍traffic light example才明白这一点。关键是子状态机包含在特定的状态中。（状态机的图形视图在这里有帮助。）

在示例中，总体上只有两个状态：working和broken。转换由事件smash和repair控制。

在这两个状态中，都有小一些的状态机。Broken 状态包含了一个由两个状态 blinking 和 unblinking 组成的状态机。当进入 broken 状态时，状态机会从 blinking 开始。

当处于 broken 的子状态 blinking 中时，如果使用默认值 false 调用 activeStateNames 函数，它将返回 blinking。如果使用参数 true 调用该函数，则会返回 blinking 和 broken 两种状态。

那么如何使用它呢？

如果我有一些东西想要根据特定状态设置/取消设置，我可以在机器中使用connectToState。我连接到的插槽将在状态在活动和非活动之间更改时被调用，并且它将接收一个布尔值，表示状态是否处于活动状态。在交通灯示例中，状态red连接到redLight。由于当处于red状态时应该打开redLight而不是其他情况，因此它连接到一个带有布尔值的插槽：true打开灯，false关闭灯。

好的，但如果我想在进入状态时捕获事件呢？

我只需选择状态，然后添加onEntry->send并指定事件名称。这将导致在进入状态时发送事件。在Qt 5.8中，可以使用connectToEvent将此事件路由到插槽中。[Qt 5.7版本仅具有通用的eventOccurred信号，您可以将其发送到插槽中，然后使用event.name()查询哪个事件。]

- jwernerny