从C#到C++的数组编组和反向编组：PInvokeStackImbalance

Question

我有一个C++函数，想从C#中访问。问题在于我一直收到PInvokeStackImbalance异常，而我不知道原因。当关闭对该异常的检查时，一切都按预期运行。

我的C++函数签名是：

extern "C" double solveQP(
    int32_t n, int32_t mE, int32_t mI,
    double *p_G, double *p_g0,
    double *p_CE, double *p_ce0,
    double *p_CI, double *p_ci0,
    double *p_x)

我一直在使用以下方式访问它：

        [DllImport("libQuadProg.dll")]
        [return: MarshalAs(UnmanagedType.R8)]
        private static extern double solveQP(
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)] int n,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)] int mE,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.I4)] int mI,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_G,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_g0,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_CE,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_ce0,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_CI,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_ci0,
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.R8)] double[] p_x);

我也尝试过仅使用UnmanagedType.LPArray选项以及完全不使用选项。我认为有一个关于PInvoke的细节我还没有理解，如果有人能指出来，我将不胜感激。

- Jeremy Chen

Answer 1

您需要使用DllImport的CallingConvention属性。这里需要使用Cdecl，因为您没有将C函数声明为__stdcall。您不需要[MarshalAs]，您使用的值已经是默认值了。因此：

    [DllImport("libQuadProg.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern double solveQP(
        int n, int mE, int mI,
        double[] p_G,
        // etc...
    }

- Hans Passant