多好的问题！我非常愿意听取他人的意见，但以下是我使用的指导方针。
高空作业前提：作用域被用作我们在父控制器、指令和指令模板之间进行通信的“粘合剂”。
父级作用域：scope:false，因此根本没有新的作用域。
我不经常使用这个选项，但正如@MarkRajcok所说，如果指令不访问任何作用域变量（并显然不设置任何作用域变量！），那么在我看来这完全没问题。这对于仅在父指令上下文中使用且没有模板的子指令非常有帮助（虽然总会有例外情况），基本上任何带有模板的内容都不应该共享作用域，因为你固有地将该作用域暴露给了访问和操作（但我相信也有例外情况）。
例如，我最近创建了一个使用我正在编写的SVG库绘制静态矢量图形的指令。它观测两个属性（width 和 height）并将它们用于计算，但它既不设置也不读取任何作用域变量，也没有模板。这是一个不需要创建另一个作用域的好用例；我们不需要它，所以为什么要麻烦呢？
但在另一个SVG指令中，我需要使用一组数据并额外存储了一点状态。在这种情况下，使用父级作用域是不负责任的（通常情况下同样如此）。因此...
子级作用域：scope: true
带有子级作用域的指令具有上下文感知能力，并旨在与当前作用域进行交互。
显然，与隔离作用域相比的一个关键优势是用户可以自由地在任何想要使用插值的属性上使用它;例如，在具有隔离作用域的指令上使用“class =”item-type- {{item.type}}“将不起作用(默认情况下)，但在具有子作用域的指令上可以正常工作，因为无论插值的内容是什么，默认情况下都可以在父作用域中找到。此外，指令本身可以安全地在其自己的作用域中评估属性和表达式，而不必担心污染或损坏父作用域。
例如，工具提示只是添加的东西;隔离作用域不起作用(默认情况下，请参见下文)，因为我们预计会在这里使用其他指令或插入的属性。工具提示只是一个增强功能。但是，工具提示还需要在作用域上设置一些内容，以便与子指令和/或模板一起使用，并显然管理自己的状态，因此使用父作用域会非常糟糕。我们要么污染它，要么破坏它，这两者都不好。
我发现自己更经常使用子作用域而不是隔离或父作用域。
隔离作用域:
scope: {}
这是为可重用组件设计的。 :-)
但说真的，我认为“可重用组件”指的是“自包含组件”。它们的意图是要用于特定的目的，因此将其与其他指令组合或添加其他插值属性到DOM节点中根本就没有意义。
更具体地说，为此独立功能提供的任何内容都是通过在父作用域中评估指定的属性提供的;它们可以是单向字符串（'@'），单向表达式（'&'），或双向变量绑定（'='）。
对于独立组件来说，需要应用其他指令或属性在其上是没有意义的，因为它本身存在。它的样式由自己的模板(如果需要)控制，并且可以传递相应的内容(如果需要)。它是独立的，所以我们将它放在隔离作用域中，也可以说：“不要搞乱它。我通过这些少数属性为您提供了定义的API。”一个好的最佳实践是尽可能地从指令链接和控制器函数中排除模板相关的内容。这提供了另一个“类似API”的配置点:指令的用户可以简单地替换模板!功能保持不变，其内部API也从未被触及，但我们可以根据需要更改样式和DOM实现。ui/bootstrap是一个很好的例子，因为Peter和Pawel非常出色。
隔离作用域也非常适合与插入使用。以标签页为例;它们不仅具有整个功能，而且可以自由地评估其内部的任何内容，同时使标签页(和窗格)可以执行他们想要的任何操作。标签页显然有自己的状态，属于作用域(与模板交互)，但该状态与其所在的上下文无关-它完全是使标签指令成为标签指令的内部状态。此外，使用其他指令与标签页没有太多意义。它们就是标签-我们已经获得了那个功能!
包装更多功能或插入更多功能，但指令已经是它所是了。
所有这些说法，我应该指出，有一些绕过隔离作用域的限制(即功能)的方法，正如@ProLoser在他的答案中暗示的那样。例如，在子作用域部分，我提到在使用隔离作用域时(默认情况下)，对非指令属性进行插值会破坏它们。但是用户可以简单地使用
class="item-type-{{$parent.item.type}}"，它会再次起作用。因此，如果有充分的理由使用隔离作用域而又担心这些限制中的一些，知道如果需要，您可以绕过几乎所有这些限制。
总结：
没有新作用域的指令是只读的；它们完全可以信任 (即内部应用程序)，并且它们不会影响到其他东西。有子作用域的指令添加功能，但它们并不是唯一的功能。最后，孤立作用域是用于整个目标是指令的情况；它们是独立的，所以让它们变得不受约束是可以的（也是最“正确”的）。
我想先把我最初的想法说出来，但是随着我的思考，我会更新这个想法。不过天啊 - 对于一个SO答案来说，这个问题太长了...
PS：完全离题，但既然我们谈论到作用域，我更喜欢说“原型”而其他人更喜欢“原型式”，尽管它似乎更准确，但发音却不太好听。 :-)
scope: true将自动创建一个使用$scope.new()的子作用域。 - Josh David Millerscope: false（默认值，没有新作用域），scope: true（新继承原型的作用域），以及scope: { ... }（新的隔离作用域）。 - Mark Rajcok