OpenCV无法访问我的网络摄像头。

Question

我在使用OpenCV 2.4.3时遇到了访问Webcam的问题。

我的系统配置:

Hp Probook 4530s - HP Fixed HD Webcam

Ubuntu 12.10

OpenCV 2.4.3

如果我想捕捉我的内置相机，会出现ERROR: capture is NULL的错误。

我正在使用http://opencv.willowgarage.com/wiki/CameraCapture的示例代码。

示例代码如下：

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h>  
// A Simple Camera Capture Framework 
int main() {
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
if ( !capture ) {
 fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
 getchar();
 return -1;
}
// Create a window in which the captured images will be presented
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
// Show the image captured from the camera in the window and repeat
while ( 1 ) {
 // Get one frame
 IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
 if ( !frame ) {
   fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
   getchar();
   break;
 }
 cvShowImage( "mywindow", frame );
 // Do not release the frame!
 //If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
 //remove higher bits using AND operator
 if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}
// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}

我也尝试在终端输入xawtv -hwscan。结果如下：

looking for available devices
port 129-144

type : Xvideo, image scaler
name : Intel(R) Textured Video`


/dev/video0: OK    
             [ -device /dev/video0 ]
type : libv4l

name : HP HD Webcam [Fixed]

flags:  capture

那么我可以通过输入xawtv video0来访问我的网络摄像头。我认为我的网络摄像头没有问题。我遇到的问题是与OpenCV有关。

- burakim

---

如果您正在使用C ++，请尝试此示例代码：http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture - Niko

我尝试了你在http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture中的代码，但它没有运行。 - burakim

尝试在此处使用不同的数字：VideoCapture cap(0);，例如1和2。如果这样做没有帮助，那么问题就不是OpenCV引起的。 - Niko

@Niko 我知道这些参数，我甚至尝试了0、1、2甚至-1，但都不起作用。 - burakim

尝试使用不同的网络摄像头，例如外置摄像头，因为我确定在某个地方读到过一些摄像头无法正常工作。如果您能够证明另一个摄像头可以工作，那么您就知道存在驱动程序问题。 - Emile

@Emile 我知道一些网络摄像头在Linux上不受支持。但我不理解的是，我可以从Linux应用程序接收图像。然而，我无法在opencv中使用它们。一些论坛说在opencv 2.1.0中可以工作，但我无法决定该怎么做。 - burakim

Answer 1

我几分钟前解决了我的问题。我决定分享我的解决方案，供那些处理类似错误的人参考。

首先，我没有安装以下这些软件包之一（我不记得是哪个，所以我把它们都粘贴了）

libjpeg62-dev

libtiff4-dev

zlib1g-dev

libjasper-dev

libavcodec-dev

libdc1394-22-dev

libgstreamer0.10-dev

libgstreamer-plugins-base0.10-dev

libavformat-dev

libv4l-dev

libswscale-dev

然后，您应该使用此代码配置您的cmake过程：

cmake -D CMAKE_BULD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON USE_V4L=ON WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON USE_GStreamer=ON ..

请注意这段代码中的USE_V4L=ON参数。

阅读我的解决方案后，希望您能解决问题。

- burakim

Answer 2

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
  VideoCapture webcam;
  webcam.open(0);

  if(!webcam.isOpened())//**EDITED**
    {
      std::cout<<"CANNOT OPEN CAM"<<std::endl;
      return -1;
    }

  Mat frame;

  while(true)
  {
    webcam >> frame;
    imshow("TEST",frame);
    waitKey(20);
  }
  return 0;
}

尝试以上代码...

- rotating_image

---

如果(!webcam.isOpened)这行代码是错误报告。 ../src/view.cpp:13:14: 错误：无法将'type 'bool (cv::VideoCapture::)()const''转换为'type 'bool'' ../src/view.cpp:13:14: 错误：在一元'!'的参数中。 - burakim

程序立即退出。我认为它返回-1，因为!webcam未打开。 - burakim

返回“无法打开摄像头” - burakim

Answer 3

在某些情况下，这取决于内置摄像头的响应时间（就像我的情况一样）。我发现我的HP G62上内置的网络摄像头只有在第一次opencv cap.read(frame)调用后才会“唤醒”。因此，在继续之前，为了从相机获得正面读数（因此以后代码不会出错），我进行了多次调用。

if (!cap.read(frame))
{
    if(!cap.read(frame))
    {
        if(!cap.read(frame))
        {
            if(!cap.read(frame))
            {
                 printf("Cam read error");
            }
        }
    }
}

对我来说，最佳方案是进行4次读取调用，这可以确保在运行主要代码块之前我的相机已经唤醒并开启。可能只需要一个简单的"waitKey"调用和两个读取调用就能实现，尽管我还没有尝试过。

- gruffmeister

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实际上，你的情况非常有趣。你能提供一些关于你电脑配置的额外细节吗？ - burakim

你应该使用for循环而不是嵌套的if语句。 - Leopd