使用PyUSB发送HID报告

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使用PyUSB发送HID报告

5

更新

我成功地发送了数据。对于遇到同样问题的人，我使用了以下代码：

data=[0x00, 0x04, 0x04, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00]
result=dev.ctrl_transfer(0x21, 0x9, wValue=0x200, wIndex=0x00, data_or_wLength=data)

这是基于此处发布的答案（链接）。

但我不详细理解，为什么我必须使用它。

bmRequestType=0x21
bRequest=0x9
wValue=0x200

什么是解释？

初始请求：

我正在尝试使用PyUSB向HID设备发送简单报告。

使用“SimpleHIDwrite”，我确认设备正常工作。我想发送以下数据：

报告ID：00

数据：[00，04，04，FF，FF，FF，00，00]

使用SimpleHIDwrite发送数据

我对Python和USB很陌生，无法使用dev.ctrl_transfer或dev.write解决此问题。

此外，有一些关于向HID设备发送数据的帖子，但我无法解决我的问题。我该如何解决？

以下是更多细节：

 # Based on https://github.com/walac/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst

import usb.core
import usb.util

# Find our device
# dev = usb.core.find(idVendor=0xfffe, idProduct=0x0001)
dev = usb.core.find(idVendor=0x1781, idProduct=0x8c0)


# Was it found?
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')

dev.set_configuration()

cfg = dev[0]
intf = cfg[(0,0)]
ep = intf[0]

# dev.write(ep.bEndpointAddress, [0x00, 0x00,0x04,0x04,0xFF,0xFF,0xFF,0x00, 0x00], 1000)
# dev.ctrl_transfer(bmRequestType, bRequest, wValue=0, wIndex=0, data_or_wLength=None, timeout=None)

print("print ep")
print(ep)
print("print cfg")
print(cfg)
print("print intf")
print(intf)

而上述脚本的结果如下：

print ep
      ENDPOINT 0x81: Interrupt IN ==========================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :   0x81 IN
       bmAttributes     :    0x3 Interrupt
       wMaxPacketSize   :    0x8 (8 bytes)
       bInterval        :    0xa
print cfg
  CONFIGURATION 1: 100 mA ==================================
   bLength              :    0x9 (9 bytes)
   bDescriptorType      :    0x2 Configuration
   wTotalLength         :   0x22 (34 bytes)
   bNumInterfaces       :    0x1
   bConfigurationValue  :    0x1
   iConfiguration       :    0x0
   bmAttributes         :   0x80 Bus Powered
   bMaxPower            :   0x32 (100 mA)
    INTERFACE 0: Human Interface Device ====================
     bLength            :    0x9 (9 bytes)
     bDescriptorType    :    0x4 Interface
     bInterfaceNumber   :    0x0
     bAlternateSetting  :    0x0
     bNumEndpoints      :    0x1
     bInterfaceClass    :    0x3 Human Interface Device
     bInterfaceSubClass :    0x0
     bInterfaceProtocol :    0x0
     iInterface         :    0x0
      ENDPOINT 0x81: Interrupt IN ==========================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :   0x81 IN
       bmAttributes     :    0x3 Interrupt
       wMaxPacketSize   :    0x8 (8 bytes)
       bInterval        :    0xa
print intf
    INTERFACE 0: Human Interface Device ====================
     bLength            :    0x9 (9 bytes)
     bDescriptorType    :    0x4 Interface
     bInterfaceNumber   :    0x0
     bAlternateSetting  :    0x0
     bNumEndpoints      :    0x1
     bInterfaceClass    :    0x3 Human Interface Device
     bInterfaceSubClass :    0x0
     bInterfaceProtocol :    0x0
     iInterface         :    0x0
      ENDPOINT 0x81: Interrupt IN ==========================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :   0x81 IN
       bmAttributes     :    0x3 Interrupt
       wMaxPacketSize   :    0x8 (8 bytes)
       bInterval        :    0xa

Process finished with exit code 0

- xquitz

2个回答

6

不要使用PyUSB（除非您还需要其他协议）。管理HID并不困难，但有一个更简单的解决方案。 HIDAPI是一个C库，它管理协议，并且也有一个可用的Python封装。

此外，它隐藏了从操作系统重新获得控制的必要性，操作系统在连接时识别HID协议并安装自己的驱动程序。

- jcoppens

你说得对：我只需要HID，所以实际上没有必要使用PyUSB。因此，我会尝试使用hidapi。然而，我成功地使用ctrl_transfer发送了数据。 - xquitz

你可以使用PyUSB，但这需要额外的努力。我们在我教学的大学中使用HIDAPI，它使得HID只是一种形式上的事情。 - jcoppens

Python封装器用于读取时返回整数列表而不是字节数组。我发现这非常不方便，不是一个好的设计选择，因为它不忠实于发送的内容，在许多情况下需要另一个副本，可能会导致不必要的缓存未命中，并且对于大型快速传输可能很容易成为问题。换句话说，我认为它是垃圾，我真的想替换它。 - DrM

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- ulidtko · Accepted Answer

以下是使用PyUSB实现HID的全部步骤：

  def hid_set_report(dev, report):
      """ Implements HID SetReport via USB control transfer """
      dev.ctrl_transfer(
          0x21,  # REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_INTERFACE | ENDPOINT_OUT
          9,     # SET_REPORT
          0x200, # "Vendor" Descriptor Type + 0 Descriptor Index
          0,     # USB interface № 0
          report # the HID payload as a byte array -- e.g. from struct.pack()
      )

  def hid_get_report(dev):
      """ Implements HID GetReport via USB control transfer """
      return dev.ctrl_transfer(
          0xA1,  # REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_INTERFACE | ENDPOINT_IN
          1,     # GET_REPORT
          0x200, # "Vendor" Descriptor Type + 0 Descriptor Index
          0,     # USB interface № 0
          64     # max reply size
      )

没有必要跳上库包装器的浪潮。你是工程师还是什么？只需要阅读文档。协议不会很快改变。

最后，是的。我见过的所有四个libusbhid都是用灾难性可怕的C语言编写的，并依赖于更多的库。而这本质上只是10行代码。做出自己的决定。