-1 0 0 0 -1 0 0 0 1如果您希望绕不同的轴旋转,则需要使用另外的矩阵。
反转不是你想要绕着旋转的两个向量。
因此:您可以取一个ID矩阵,否定要影响的两个轴的1,并保持您想要围绕其旋转的轴不受影响,然后可以相乘这两个矩阵。
或者如果您可以单独访问轴(比如使用提供此功能的API),只需使用类似于 myMtx.xAxis.NegateInPlace(); myMtx.zAxis.NegateInPlace() 的内容来实现围绕Y轴旋转等等。
-1 0 0
0 -1 0
0 0 -1
应该是正确的矩阵