我有三个场景。一个名为“KinematicBody2D.tscn”的是KinematicBody2D节点，它是一个移动从屏幕左到右的玩家。 我还有一个名为“mob.tscn”的场景，其中包含一个Rigidbody2D节点。这个场景只有一个精灵和一小段代码，使得mob在离开屏幕时使用可见性通知器删除自己（我还关闭了遮罩方块，以便没有物理效果）。最后，我有一个主场景，其中包含玩家场景，并每隔一段时间实例化mob场景，以在屏幕顶部生成mobs。
我想检测mob何时碰触玩家并输出结果。
请非常详细地解释，因为过去几天我一直在尝试弄清楚但大多数我看过的地方我不知道该怎么做，当我复制代码时它也无法正常工作。我希望更清楚的事例是：
在哪里和如何添加CollisionShape2D或Area2D等节点。
连接和编写代码的位置和方式。
预先感谢您！
_physics_process(…)中工作。我会在需要在其他地方编写代码的情况下提到。
collision_layer和collision_mask属性，你需要记住它们是一组二进制标志。我在其他地方已经解释过了。
运动/角色、静态和刚体，以及区域，都需要作为子节点的CollisionShape（2D/3D）或CollisionPolygon（2D/3D）。直接作为节点的子节点。这是定义它们在物理上大小和形状的方式。添加精灵或其他图形节点只涉及图形，对物理没有影响。
如果使用CollisionShape（2D/3D），请确保将shape设置为您的CollisionShape（2D/3D）。一旦选择了所需的形状类型，编辑器将允许您在可视化界面中进行修改，或者您可以在检查器面板中设置其参数。
CollisionPolygon（2D/3D），你需要编辑polygon（一个点数组）属性的CollisionPolygon（2D/3D）。为此，编辑器将允许你绘制多边形，或者你可以在检查器面板中修改每个点的坐标。CollisionShape（2D/3D）或CollisionPolygon（2D/3D）无法完全指定对象的形状和大小，你可以添加更多。需要注意的是，它们越简单，性能就越好。CollisionShape（2D/3D）或CollisionPolygon（2D/3D）。我发现这在3D中特别适用于MeshInstance。
一个简单的典型设置可能是这样的（2D）：
Godot 3
KinematicBody2D
├ CollisionShape2D
└ Sprite
Godot 4
CharacterBody2D
├ CollisionShape2D
└ Sprite2D
KinematicBody
├ CollisionShape
└ MeshInstance
Godot 4
CharacterBody3D
├ CollisionShape3D
└ MeshInstance3D
在运动体上进行检测
运动体/角色体只能检测到由其自身运动引起的碰撞。也就是说，如果另一个物体撞击它，它可能无法检测到。
根据您使用的是move_and_collide(…)还是move_and_slide(…)，我们有两种方法。我们还可以利用一个区域来提高检测效果。稍后我会详细介绍。
move_and_collide(…)函数移动运动学/角色体时，它会返回一个KinematicCollision(2D/3D)对象，该对象提供了与之碰撞的信息。你可以通过检查其collider属性来获取碰撞的对象。var collision := move_and_collide(direction * delta)
if collision != null:
var body := collision.collider
print("Collided with: ", body.name)
move_and_slide(…)
在更常见的情况下，您可以使用move_and_slide(…)（或move_and_slide_with_snap(…)）移动运动学/角色体。在这种情况下，您应该调用get_slide_collision(slide_idx)，它还会给我们一个KinematicCollision（2D/3D）对象。以下是一个示例：
Godot 3
velocity = move_and_slide(velocity)
for index in get_slide_count():
var collision := get_slide_collision(index)
var body := collision.collider
print("Collided with: ", body.name)
Godot 4
move_and_slide()
for index in get_slide_collision_count():
var collision := get_slide_collision(index)
var body := collision.get_collider()
print("Collided with: ", body.name)
move_and_slide不需要参数。而velocity是CharacterBody（2D/3D）的一个属性。get_slide_count()，而在Godot 4中，我们使用get_slide_collision_count()来确定运动中运动体/角色体与多少个对象发生了碰撞（包括滑动）。然后，我们利用get_slide_collision(slide_idx)来获取每个碰撞对象。
在刚体上检测
为了对刚体碰撞做出反应，您需要将其contact_monitor属性设置为true，并增加其contacts_reported属性。这限制了刚体将跟踪的碰撞数量。因此，即使您可能只对与运动/角色刚体的碰撞感兴趣，您仍需要为墙壁、地板或其他可能发生的碰撞留出空间。
接下来，您将使用"body_entered"和"body_exited"信号。您可以将它们连接到同一个刚体中的脚本（有关如何执行此操作，请参见“关于连接信号”）。处理程序将如下所示：
func _on_body_entered(body:Node):
print(body, " entered")
func _on_body_exited(body:Node):
print(body, " exited")
"body_entered"和"body_exited"，你可以将它们视为接触的开始和结束。如果你只关心碰撞的瞬间，那么你需要"body_entered"。func _on_body_entered(body:Node):
print("Collided with: ", body.name)
在区域上进行检测
区域节点是一个碰撞对象，但不是一个物理对象。它不会推动其他物体，也不会被其他物体推动。相反，它们会穿过它。
它们默认情况下会监测碰撞（由monitoring属性控制），并且还有"body_entered"和"body_exited"信号，您可以像刚体中的信号一样使用它们。您可以设置collision_mask来控制这一点。
此外，区域还具有"area_entered"和"area_exited"信号。也就是说，它们可以检测其他区域。这就是它的collision_layer和monitorable的作用所在。
我将回到区域的用途。
Pickable
你还可以通过将碰撞对象（静态、运动/角色、刚体或区域）设置为input_pickable（或在3D中设置为input_ray_pickable）为true，使其可以用鼠标或指向设备进行拾取。
然后，将身体或区域的"input_event"信号（或覆盖_input_event(…)方法）连接起来，以了解玩家何时点击它。
这是一个2D节点的_input_event(…)方法的示例：
Godot 3
func _input_event(viewport: Object, event: InputEvent, shape_idx: int) -> void:
pass
Godot 4
func _input_event(viewport: Viewport, event: InputEvent, shape_idx: int) -> void:
pass
_input_event(…)方法的样子：
Godot 3
func _input_event(camera: Object, event: InputEvent, position: Vector3, normal: Vector3, shape_idx: int) -> void
pass
Godot 4
func _input_event(camera: Camera3D, event: InputEvent, position: Vector3, normal: Vector3, shape_idx: int) -> void
pass
您可以从编辑器中连接信号，在节点面板的“信号”选项卡中，您将找到所选节点的信号。从那里，您可以将它们连接到具有附加脚本的同一场景中的任何节点上。因此，在连接信号之前，您应该先在要连接信号的节点上附加一个脚本。
一旦您告诉Godot连接一个信号，它将要求您选择要连接的节点，并允许您指定将处理该信号的方法的名称（默认情况下生成一个名称）。在“高级”选项中，您还可以添加额外的参数传递给该方法，无论信号是否会等待下一帧（“延迟”），以及触发后是否会自动断开连接（“单次触发”）。
通过按下“连接”按钮，Godot将相应地连接信号，并在目标节点的脚本中创建一个具有提供的名称的方法（如果该方法不存在）。
也可以通过代码连接和断开信号。要做到这一点，使用connect(…)，disconnect(…)和is_connected(…)方法。例如，您可以从代码中实例化一个场景，然后使用connect(…)方法将信号连接到实例中，或者从实例中断开信号。
我们已经讨论了用于过滤碰撞的第一个工具：碰撞层和掩码。
现在，无论你是通过什么方式检测碰撞，你都会得到发生碰撞的节点。但是你需要区分它们。
为了做到这一点，我们通常使用三种类型的过滤器：
按类别筛选
要按类别筛选，我们可以使用is运算符。例如：
Godot 3
if body is KinematicBody2D:
print("Collided with a KinematicBody2D")
Godot 4
if body is CharacterBody2D:
print("Collided with a CharacterBody2D")
if body is PlayerCharacter:
print("Collided with a PlayerCharacter")
const PlayerCharacter := preload("player_character.gd")，或者在我们的玩家角色脚本中添加了class_name PlayerCharacter。
as运算符：var player := body as PlayerCharacter
if player != null:
print("Collided with a PlayerCharacter")
var player := body as PlayerCharacter
if player == null:
return
print(player.some_custom_property)
按组筛选
节点也可以有节点组。您可以从节点面板中的编辑器设置它们 -> 组选项卡。或者您可以通过代码进行操作，使用add_to_group(…)，remove_from_group(…)。当然，我们还可以使用is_in_group(…)来检查对象是否在组中：
if body.is_in_group("player"):
print("Collided with a player")
按属性筛选
当然，您可以按节点的某些属性进行筛选。首先，可以按名称进行筛选：
if body.name == "Player":
print("Collided with a player")
collision_layer是否有你感兴趣的标志。if body.collision_layer & layer_flag != 0:
print("Collided with a player")
沟通
一旦你确定了目标，你可能想要与之互动。有时候，为了让其他与之碰撞的对象能够调用，向玩家角色显式地添加一个方法（func）是一个好主意。
例如，在你的玩家角色中：
func on_collision(body:Node) -> void:
print("Collided with ", body.name)
func _on_body_entered(body:Node):
var player := body as PlayerCharacter
if player == null:
return
player.on_collision(self)
通过将区域节点作为子节点添加到一个运动/角色或静态物体上，可以改善对其的检测。给它与父节点相同的碰撞形状，并将其信号连接到父节点。这样，您可以在运动/角色或静态物体上获得"body_entered"和"body_exited"的信号。
设置大致如下：
Godot 3
KinematicBody2D
├ CollisionShape2D
├ Sprite
└ Area2D
└ CollisionShape2D
Godot 4
CharacterBody2D
├ CollisionShape2D
├ Sprite2D
└ Area2D
└ CollisionShape2D
要在RayCast（2D/3D）上检测碰撞，请确保其enabled属性设置为true。您还可以指定collision_mask。并确保将cast_to设置为合理的值。
射线投射将允许您查询从其位置到cast_to指向的段中的物理对象（使用射线投射应用的变换的cast_to向量，即cast_to相对于射线投射）。
注意：不，无限的cast_to是无法工作的。这不仅仅是性能问题。问题在于无限向量在变换时（尤其是旋转时）的行为不佳。
您可以调用is_colliding()来查看射线投射是否检测到了某物体。然后可以使用get_collider()来获取它。这由Godot每个物理帧更新一次。
示例：
if $RayCast.is_colliding():
print("Detected: ", $RayCast.get_collider)
force_update_transform()和force_raycast_update()。
intersect_point(…)方法。
有时候我们想向Godot物理引擎询问一些问题，而不涉及任何碰撞或额外的节点（如区域和射线）。
首先，move_and_collide(…)方法有一个test_only参数，如果设置为true，将提供碰撞信息，但不会实际移动运动学/角色体。
其次，你的RigidBody2D有一个test_motion(…)方法，可以告诉你在给定运动向量的情况下刚体是否会发生碰撞。
但是，第三点...我们不需要一个专用的RayCast（2D/3D）。我们可以这样做：
get_world().direct_space_state.intersect_ray(start, end)。请参考PhysicsDirectSpaceState（Godot 3）或PhysicsDirectSpaceState3D（Godot 4）。get_world_2D().direct_space_state.intersect_ray(start, end)。请参考Physics2DDirectSpaceState（Godot 3）或PhysicsDirectSpaceState2D（Godot 4）。direct_space_state的2D版本还提供了intersect_point(…)，它允许您检查特定点上的物理对象。此外，还有一个intersect_point_on_canvas(…)，它允许您指定一个画布ID，该ID旨在与CanvasLayer匹配。direct_space_state都有intersect_point。而intersect_point_on_canvas已被移除。请参阅Godot官方文档中的文章"教程和资源"。
关于调试的注意事项
虽然我上面说的都是在出现问题时要检查的正确性，但还有一些调试工具和技术需要注意。
首先，您可以设置断点（使用F9或breakpoint关键字），并逐步执行代码（F10跳过，F11进入）。
特别是在调试物理问题时，您可以在调试菜单中打开“可见碰撞形状”。
此外，在Godot运行时，您可以转到场景面板，并选择远程选项卡，这将允许您查看和编辑当前正在运行的游戏中的节点。
您还可以使用项目相机覆盖选项（工具栏上的相机图标，在游戏未运行时禁用）来控制编辑器中正在运行的游戏的相机。
最后，你可能熟悉使用print作为调试工具。它允许你记录事件发生的时间和变量的值。在可视化方面，可以生成可视对象（精灵或网格实例），以显示事件触发的时间和位置（可能使用颜色传达额外信息）。由于Godot 3.5包含Label3D，你也可以使用它来写入一些值。