通过串口Arduino和XBee读取数据

Question

通过串口Arduino和XBee读取数据

arduino

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我有以下设备：

两个 Arduinos 和两个 XBees。我想要从一个设备发送数据到另一个设备。XBees 可以通信，因为我已经进行了测试（将一个 XBee 连接到 Arduino，将另一个连接到 PC，在一个终端中写入，然后在另一个终端中查看）。

现在我想要从一个设备发送数据到另一个设备：

这是我的两个脚本：

用于发送的脚本（在之前的测试中已经测试过可以发送所有字母）：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
char c = 'A';
int  pingPong = 1;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started sending bytes via XBee" );

    //Set the data rate for the SoftwareSerial port
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    // Send character via XBee to other XBee connected to Mac
    // via USB cable.
    xbee.write( c );

    //--- Display the character just sent on console. ---
    Serial.println( c );

    //--- Get the next letter in the alphabet, and reset to ---
    //--- 'A' once we have reached 'Z'.
    c = c + 1;
    if ( c>'Z' )
         c = 'A';

    //--- Switch LED on Arduino board for every character sent---
    if ( pingPong == 0 )
        digitalWrite(13, LOW);
    else
        digitalWrite(13, HIGH);
    pingPong = 1 - pingPong;
    delay( 1000 );
}

问题在于我连接了一块Arduino来接收另一个XBee发送的数据。

以下是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started receiving bytes via XBee" );

    // Set the data rate for the SoftwareSerial port.
    xbee.begin(9600);
}

void loop()  {
    int temp = xbee.read();

    Serial.print("Character received:");
    Serial.println(temp);
    delay(1000);
}

输出总是：

Character received: -1.

如果我将temp从int更改为byte，我会看到Character received: (a non-[ASCII][3] symbol)。

我正在使用XBee系列1。

它们通过X-CTU进行配置，基于在ladyada.net上找到的一个教程。

然后我将XBee连接到Arduino（TX连接到引脚3，RX连接到2，分别连接Vcc和GND），另一个XBee通过FTDI电缆连接到PC。我能够从Arduino发送字符并在X-CTU的串行监视器中看到它们。这是否意味着它们被正确配置了？

然后我想将Arduino连接到我的接收器。您可以查看上面的代码。我始终得不到可用数据。

返回的-1表示串行中没有数据。

- ghostrider

你正在使用哪个Arduino板和版本？ - ZnArK

我尝试过将Arduino Uno与Uno配对，以及Arduino Uno与Micro配对。 - ghostrider

3个回答

0

void loop()  {
    unsigned char temp; = 
    if (Serial.available() > 0){
       temp = xbee.read();
       Serial.print("Character received:");
       Serial.println(temp,HEX);
}

尝试这段代码。
我将您的int temp转换为unsigned char以处理MSB。对我来说它有效。但是我使用的是Xbee系列2和硬件串口。无论如何，数据处理很重要。

- Satheesh Kumar

0

我知道现在可能有人仍然需要这个解决方案，虽然有点晚了。

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}

对于这里接收部分的代码，我将serial.print(tempt)更改为serial.write(tempt)。原因是当我使用serial.print(variablesname)时，它会显示ASCII代码，但当我使用serial.write(variablesname)时，它会显示应该展示的内容。如果你们中还有人遇到这个问题，可以试一试。

- izdihar amiro

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可以查看英文原文，
原文链接

- ZnArK · Accepted Answer

将 int 转换为 byte 实际上是将 int 转换为 char。非 ASCII 符号是尝试呈现字符 (0b11111111) 的结果。十进制中的负一 (-1) 在二进制中全是一，因为默认情况下 int 是有符号的。请到 Bin/Dec/Hex Converter 进行验证。

总之，xbee.read() 返回一个 byte/char。我没有在文档中找到任何信息，但我认为 -1 是由于错误导致的（基于硬件的 Serial 文档）。这是因为没有东西可以读取。

你可以尝试以下方法：

确保 RX/TX 线路正确连接。
在读取之前检查 XBee 是否有可用数据。（你将获得更少的行打印，因为它将等待一个字节准备好再读取。）

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}

使用内置的 (硬件) 串口。SoftwareSerial 应该可以工作，但在我的经验中，硬件串口更加可靠。
- 根据您的 Arduino 型号，您可能需要 (禁用串行连接上的自动重置)。一般情况下，只有在尝试从 IDE 的 串行监视器 以外的地方发送数据时才需要这样做。
这个线程 Arduino to Arduino XBee Serial Communication 有一个非常类似的设置，看起来正在工作。尽可能简化你的努力，然后慢慢添加功能。
将 XBee RX 和 TX 线直接连接到 USB-to-FTDI 连接器，例如这个电缆或这个分线板。

在你拥有一个工作的概念验证之前，你应该尽可能简单。一旦它工作了，就逐个添加功能。这似乎是你已经在做的事情，但这可能可以进一步简化（通过仅使用 FTDI 剔除 Arduino，使用硬件串口等）。

这听起来是一个相当酷的项目。祝你好运！