Open CV通用Mat函数头部

Question

在OpenCV中，通常可以通过以下方式访问Mat对象中的像素：

float b = A.at<float>(4,5);

问题在于，如果您事先不知道数据类型，您就会陷入困境。是否有一种编写通用函数头接受具有模板类型T的Mat的方法？我想要构建线性代数计算的函数，而我不想使用if语句分离double和float。类似于：

 void func(Mat <T> a) { 
     a.at<T>(3,4) = ...

这在OpenCV中是否可能？

- nbubis

Answer 1

看起来还有一种方法可以使用Mat_对象代替Mat：

template<typename T>
void func(Mat_ <T> a) {
   cout << a(0,0) << endl;
}

如果您想将 Mat 传递给 func，您必须指定类型：

Mat a;
func(Mat_<float>(a)); 

如果您使用的类型与原始的Mat类型不同，OpenCV将自动为您执行转换。

- nbubis

Answer 2

这可以通过对函数进行模板化来实现：

template<typename T>
void func(Mat a) { 
    a.at<T>(3,4) = ...

但是请注意，你没有简单的方法将类型T限制为仅double或float，并且你的算法可能无法在其他类型上工作，但这可能不是实际问题。

还要注意使用模板的缺点：使用模板有哪些缺点？

- zakinster

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这段代码无法编译 - 你尝试过还是只是猜测的？ - nbubis

我并不是在猜测，但我必须承认我没有尝试编译它，抱歉，函数里有一个错别字。 - zakinster

其实我对openCV的Mat类并没有太关注，我以为你的代码中使用的是模板化的Mat类，但实际上只是方法而已，所以错别字是反过来的。最后的修改应该是针对openCV的Mat类进行编译。 - zakinster

Answer 3

OpenCV 2 Cookbook第40页声称这是不可能的。此外，关于Mat_：

“使用cv :: Mat类的at方法有时可能很麻烦，因为必须为每个调用指定返回类型作为模板参数。在矩阵类型已知的情况下，可以使用cv :: Mat_类，它是cv :: Mat的模板子类。”

cv::Mat_<uchar> im2= image; // im2 refers to image 
im2(50,100)= 0; //access to row 50 and column 100 

由于cv::Mat_元素的类型在变量创建时声明，因此operator()方法在编译时知道要返回哪种类型。

编辑：使用Mat.type()

Mat image=imread("image.bmp");
cout<<image.type();

控制台输出:

16

该方法返回矩阵元素类型的id，与CvMat类型系统兼容，例如CV_16SC3或16位有符号3通道数组等。

- LovaBill