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什么是一致代价搜索和最佳优先搜索方法的区别?

这两种方法都有一个数据结构来保存要扩展的节点及其成本。这两种方法首先扩展成本最佳的节点。那么它们之间有什么区别呢? 有人告诉我,均一成本搜索是一种盲目的方法,而最佳优先搜索则不是,这让我更加困惑了(它们都具有有关节点成本的信息吗?)。