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如何量化两幅图像之间的差异?

以下是我想做的事情: 我想定期使用网络摄像头拍照片。有点像时间流逝的东西。但是,如果没有真正发生改变,也就是说,图片基本上看起来相同,我不想存储最新的快照。 我想象有一种量化差异的方法,我将不得不凭经验确定阈值。 我寻求简单而非完美。 我正在使用Python。