背景我一直在探索潜在地将 MPC5200 静态内存用作刮板内存的可能性。我们有16Kb未使用的内存出现在处理器总线上（来源）。现在一些重要的实施注释如下:这个内存由BestComm DMA控制器使用，在RTEMS中，这将在SRAM的开始处设置一个任务表，其中包含一组16个任务，可以作为外围接口...

哪些实时操作系统有Ada开源/免费交叉编译器，并支持多任务/多线程？ 我有一个Atmel AT90USB162芯片，想要使用Ada进行编程。我的第一个选择是使用AVR-Ada来编程，但由于它不支持任务处理，所以这个选项被排除了（目前我也不知道如何使其支持任务处理）。因此，我需要更强大的方法。...

在RTEMS初始化程序中，我看到以下代码。 void boot_card(const char *cmdline) { rtems_interrupt_level bsp_isr_level; /* * Special case for PowerPC: The inter...