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如何查询特定邻居的IPv6 NDP(邻居发现协议)表?

我正在使用Linux,尝试通过API查询特定的NDP表项。目前我找到的唯一示例(在iproute2源代码中)使用Netlink获取整个表。是否有一种方法可以查询特定接口上的特定IPv6地址的Netlink?或者,除了使用Netlink之外,还有其他方法可以完成这个操作吗?