我一直在考虑使用gRPC来连接物联网设备，这些设备不太受限制，比如传感器；更像是内置单板计算机的设备，比如机器人、无人机等。需要一个接口来连接设备和集中控制器，因为这些设备是由不同公司分别开发的。所以必须有一个版本化的接口语言，并且它不应该只是一个 Word 文档，而是像头文件、WSDL、ID...