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如何利用Flann匹配之间的关系确定一个合理的单应性矩阵?

我有一张全景图像和一张在其中可见建筑的较小图像。我想要做的是识别这些较小图像中的建筑是否在全景图像中,并确定这两个图像如何对齐。 对于这个第一个例子,我使用了裁剪过的全景图像版本,因此像素完全相同。 import cv2 import matplotlib.pyplot as plt im...