C# 机器人 / 硬件

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我知道Phidgets,但是我正在寻找其他可以与C#接口的硬件。

有没有其他好的推荐?


在http://www.chiphacker.com上有关于各种物理计算(包括机器人技术)的优秀信息。 - Robert Harvey
5个回答

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请看 Netduino,它基于Arduino但是使用.Net Micro Framework进行编程。


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请看我的“全球最智能家居项目”http://blog.abodit.com/category/home-automation/smartest-house/,这是在.NET Rocks #518中展示的。它是用C#编写并与X10、恒温器、报警面板、多区音频切换器、投影仪、Denon放大器、车道传感器、应变计等接口连接。

Caddx报警面板是您可以连接到PC的最便宜的传感器输入设备之一 - 一个串行端口可以为您提供100多个无线和有线输入。


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整个系统使用USB、串口和以太网。许多设备只提供RS-232或RS-485通信,因此串口是与它们通信的唯一方式。对于像这样的有线系统,串口实际上是所有通信方式中最可靠的!CADDX报警面板确实使用串行通信,与大多数硬件供应商不同,他们实际上拥有一个很好的协议。 - Ian Mercer
这是我见过的使用 .NET 所做的最令人惊叹的事情之一!向你致敬! - RhysW

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实际上,乐高机器人套件价格便宜,并且有许多不同的库可供编码。例如,可以使用 Microsoft Robotics。更多信息可以从这篇文章中获取。 我使用的是 NXT 版本之前的 Lego Mindstorms,使用C语言编程,但那是一个很棒而具有挑战性的时期。现在我甚至可能会考虑购买一个套件。

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如果你特别想寻找硬件,我想要推荐两个建议:ParallaxROB Series。你不仅可以购买整个机器人并自己组装(说实话,这也很有趣!),还可以购买微控制器、传感器和配件等零部件,用于自己的定制项目。

虽然在实际控制这些机器人之前,你需要动手编写代码,但这是一个有趣的过程。我建议你查看Microsoft's RDS以及他们的DSSCCR论坛,以帮助你入门。


RDS仍然是一个活跃的项目吗?从2012年的角度来看,这个IDE似乎已经过时了,而且上一次网站更新已经超过一年了。 - FlavorScape

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