AVR 引脚变化中断不可预测地触发

Question

AVR 引脚变化中断不可预测地触发

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所以，我正在使用带有ATMega168的NerdKits套件，并将LCD连接到其中，使用两个中断INT0和INT1。我想连接一个Grove心率监测器，我已将其连接到PCINT1并尝试启用和使用。

void hrm_init()
{
//clear pin
  DDRB &= ~(1<<DDB0);
  PORTB |= (1<<PORTB0);
//turn on pull up
  PCICR |= (1<<PCIE0);   //enable pcint 1
  PCMSK0 |= (1<<PCINT1); //Trigger on change of PCINT1 (PB1)
  sei();
}

ISR(PCINT0_vect)
{
   uint8_t changedBits;

   changedBits = PINB ^ porthistory;
   porthistory = PINB;

   //pin has changed
   if (changedBits & (1<<PB1)) 
   {     
      beats += ((PINB & _BV(PB1)) ? 1 : 0); //add a beat on the rising edge 
   }
}

这段节拍计数代码是从网上借鉴的，因此使用了宏。

这个代码大部分时间都能正常工作，但有时会增加一些额外的节拍，我曾经见过多达10个节拍，同时我还有一个定时器中断（我将用它来计算每分钟的节拍数）。

void clock_init() 
{
  TCCR0A |= (1<<WGM01);
  TCCR0B |= (1<<CS02) | (1<<CS00);
  OCR0A = 143;
  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);
}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0A) {
  the_time++;

  if (the_time > 500)
  {
    bpm = beats;
    bpm *= 12; //60 seconds divided by 5

    the_time = 0;
    beats = 0;
  }
}

- Ross Drew

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Doug Currie · Accepted Answer

很可能心率监测仪的信号存在噪声。有几种处理方法。一种是硬件滤波器，但你可以使用“去抖动”或“去毛刺”机制在软件中处理它。

下面是一个“去毛刺”机制。你不会预期在几毫秒内出现两个心跳。因此，你可以拒绝（跳过对应计数）在之前的上升沿两毫秒内的任何上升沿。

如果你有一个具有毫秒分辨率的自由运行计时器，请在每个上升沿处捕获计时器。如果与上一个上升沿的差异超过2毫秒，则计算上升沿，否则不计算。当你计算时，保存计时器的值以进行下一次比较。

使用无符号算术进行相减和比较结果与2毫秒。这样，你就不必担心计时器的环绕。

ISR(PCINT0_vect)
{
   static uint16_t last_rising_edge = 0;
   uint8_t changedBits;

   changedBits = PINB ^ porthistory;
   porthistory = PINB;

   //pin has changed
   if (changedBits & (1<<PB1)) 
   {
      uint16_t now = get_milliseconds();

      if (0 != (PINB & _BV(PB1) && (now - last_rising_edge) >= 2u)
      {
          beats += 1; //add a beat on the rising edge
          last_rising_edge = now;
      }
   }
}