在嵌入式实时环境中，您会如何使用D语言？

Question

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对于所有熟悉D编程语言的人，您将如何在嵌入式实时环境中使用它？我了解它最初的设计并不针对实时嵌入式环境，但这个问题更多地是关于如何使实时能力发生。

该语言的哪些结构是不可或缺的？

您认为哪些结构会成为问题？

是否有人成功地在嵌入式系统中使用过它？

任何其他想法或建议都可以。

- Jay Atkinson

2个回答

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实时性更多关乎保证而非“实时”性能。因此有两种可能性：

如果您不需要依赖GC库，只需避免使应用程序/库依赖它。这可以通过始终确保您具有不受控制的分配，以及在应用程序的实际运行过程中最好根本不进行任何分配（预先分配）来实现。
其他语言已经对实时GC进行了研究。但这并不容易，而且可能会导致更多的减速，这可能超出了您愿意为保证付出的代价。要求是GC被实现为任何操作所花费的时间都有一个上限，并且编译器被实现为可以通过插入屏障来帮助（非RT移动GC也需要）。

- larsivi

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可以查看英文原文，
原文链接

- Vladimir Panteleev · Accepted Answer

D语言并不适合用于实时应用程序，主要是因为D语言的一些语言特性依赖于其垃圾回收器，而D的垃圾回收器是不可预测的，并且会间歇性地暂停程序以进行垃圾回收。引用Digital Mars：

垃圾回收并非万能药。它有一些缺点：

无法预测何时进行回收，因此程序可能会任意暂停。

运行垃圾回收所需时间无法保证受限。虽然在实践中通常很快，但这不能得到保证。

在进行垃圾回收时，除收集器线程外，所有其他线程都必须停止。

你仍然可以在没有垃圾回收器的情况下使用D语言（通过手动管理内存，就像在C / C ++中一样） - 这将防止您使用某些语言特性，例如关联数组和在内部分配内存却没有释放/返回对其的引用的库函数。 D在许多与内存管理无关的领域（例如元编程）仍然表现出色。