如何最简单地绘制一个std::vector<double>？

Question

我正在寻找类似以下内容的东西：

 std::vector<double> X = some_math_function( );
 somenamespace :: plot(  Wrapper( X ) ); // pop-up and display a graph of X on y-axis, 1 to X.size() on x-axis. 

显然，有一些更重的方法，比如设置gnu-plot或其他东西，我已经使用了VTK图表中的内容。我只想让一个愚蠢、贫民窟的绘图出现。这是为了粗略地调试检查诸如“向量是否在改变？当我移动相机时它是否会突然抖动？”等问题。

- peter karasev

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我不确定这与OpenCV有什么关系。 - karlphillip

这并不是特定于opencv的问题，但是1）数据流来自于opencv函数，2）opencv可以轻松地显示图像，因此一个巧妙的解决方案是将向量写入空图像中，从而创建一个非常简陋的绘图函数。 - peter karasev

Answer 1

如果这只是用于调试，为什么不将向量输出到一个分隔文件中，并在 Excel 或 Gnuplot 中进行绘制，作为单独的步骤呢？因此可以像这样做：

//untested
ofstream myfilestream("myfile");
std::copy(X.begin(), X.end(), std::ostream_iterator<double>(myfilestream, '\n');

那么只需在您喜欢的任何工具中绘制文件，例如：

gnuplot
plot "myfile" with lines

- jk.

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这在处理X中的快速数据流时行不通。我打算使用OpenCV的imshow()函数自己编写一个绘图器，因为它已经链接进来了... - peter karasev

我们需要处理多少数据？如果数据流速度很快，写入操作只需要缓冲足够的数据来应对。显然，在某些速度和数量上，这种方法会失效，但你真的处于那种情况吗？ - jk.

但是如果这样，gnuplot会“监视”临时文件吗？还是你的意思是我应该调用一个shell并执行$watch -n 0.2 "gnuplot -onelinearg? "myfile" with lines"？ - peter karasev

不，我的意思是一次性转储所有数据，然后在测试之后作为附加步骤绘制它。如果您需要将图形与实际操作时间相关联，请输出时间。即将其视为记录练习。 - jk.

Answer 2

这个主题似乎有很多关于此事的建议。我还没有看到任何一个简单的库符合你所需的目的。

以下是一些轻量级的示例，但我认为如果你必须学习足够的知识来支持任何库，那么你可能也可以使用像gnuplot这样备受尊重的库。在许多情况下，通过使用更复杂的库而花费时间比较多，但你可以通过社区的支持和（相对）无错的成熟产品来弥补它们。

koolplot

GOBLIN

- dolphy

Answer 3

您可以使用MathGL（跨平台GPL绘图库）。代码如下：

mglGraphZB gr;// create canvas
mglData d; d.Set(X);  // convert to internal format
gr.YRange(d); // set range for y-axis
gr.Plot(d);   // plot it
gr.Axis();    // draw axis if you need
gr.WritePNG("1.png"); // save it

- abalakin

Answer 4

使用C++11: 我建议使用matplotlibcpp，它使用Python进行绘图。这个库非常容易使用，你只需要将头文件复制到你的代码仓库中。

代码看起来像这样：

#include "matplotlibcpp.h"
#include <vector>
#include <algorithm> // for std::iota

int main()
{
  std::vector <double> y = {0.1, 0.2, 0.4, 0.8, 1.6};
  std::vector <int> x(y.size());
  std::iota(x.begin(), x.end(), 0);

  matplotlibcpp::plot(x, y);
  matplotlibcpp::show();
  plt::save("plot.png");
}

在你的 cmake 中：

find_package(PythonLibs 2.7)
target_include_directories(myproject PRIVATE ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(myproject ${PYTHON_LIBRARIES})

将其直接传递给编译器：

g++ main.cpp -std=c++11 -I/usr/include/python2.7 -lpython2.7

- R.Falque

Answer 5

我记得很久以前用PHP的gd轻松绘制曲线。

- Vinicius Kamakura