抱歉,如果有重复的地方 - 我很难找到答案(我发现了一些关于使用函数回调的C++函数的问题,并且还有一些答案是在从C/C++调用时使用类作为回调,但是...
任何建议都受欢迎。
- 我在使用C#。
- 我正在调用一个C++函数
- 我不能改变C++函数的签名。
- 此外,我正在使用p/invoke的动态方法而不是静态绑定(我的示例如下);
我可以处理这样的情况:函数采用简单值或包含简单值的结构,并返回简单值,但在这种情况下,我有一个接受回调对象的C函数。
根据在线上的一些想法,我尝试制作具有相同签名的类,然后固定该类并将其传递。 但是,我收到了C#错误“对象是不可吹口哨的”(它没有任何变量!)。
头文件:
再次抱歉,如果我的示例中有任何错误,我已尝试删除所有不相关的代码并爆炸宏,但我希望您理解正在发生的事情的本质。
struct someData_t
{
int length; /**< JSON data length */
char* pData; /*< JSON data */
};
namespace FOO {
class ICallback
{
public: virtual ~ICallback() {}
virtual void Callback(const someData_t &response) = 0;
};
}
extern "C" __declspec(dllexport) void process(const someData_t *inData, FOO::ICallback *listener);
我的C#文件:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace Scratchpad {
class Program {
static void Main(string[] args) {
Console.Out.WriteLine("I'm in Managed C#...");
IntPtr user32 = NativeMethods.LoadLibrary(@"somelongpath\my_c.dll");
IntPtr pAddressOfFunctionToCall = NativeMethods.GetProcAddress(user32, "process");
process proc = (process)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(pAddressOfFunctionToCall, typeof(process));
String someJson = "{ \"type\":\"someTestJson\"}";
byte[] rawdata = Encoding.UTF8.GetBytes(someJson);
someData myData = new someData();
int dataLength = rawdata.Length * Marshal.SizeOf(typeof(byte)); // I realise byte is size 1 but..
myData.length = rawdata.Length;
myData.pData = Marshal.AllocHGlobal(dataLength);
Marshal.Copy(rawdata, 0, myData.pData, dataLength);
Console.Out.WriteLine("Size of mydata: " + Marshal.SizeOf(myData));
IntPtr unmanagedADdr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(myData));
Marshal.StructureToPtr(myData, unmanagedADdr, true);
// ################################################################
// FIXME: This area still working
Callbacker myCallback = new Callbacker();
GCHandle gch = GCHandle.Alloc(myCallback, GCHandleType.Pinned);
IntPtr mycallbackPtr = gch.AddrOfPinnedObject();
// FIXME: close of working area.
// ################################################################
// CALL THE FUNCTION!
proc(unmanagedADdr, mycallbackPtr);
myData = (someData) Marshal.PtrToStructure(unmanagedADdr, typeof(someData));
Marshal.FreeHGlobal(unmanagedADdr);
Marshal.FreeHGlobal(myData.pData);
gch.Free();
unmanagedADdr = IntPtr.Zero;
bool result = NativeMethods.FreeLibrary(user32);
Console.Out.WriteLine("Fini!)");
}
private delegate void process(IntPtr data, IntPtr callback);
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
private struct someData {
public int length;
public IntPtr pData;
}
private class Callbacker {
public void Callback(someData response) {
Console.WriteLine("callback Worked!!!");
}
}
}
static class NativeMethods {
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr LoadLibrary(string dllToLoad);
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string procedureName);
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
}
}
任何建议都受欢迎。