OpenNI C#封装：WaitAnyUpdateAll超时

Question

我目前正在进行一个涉及到使用OpenNI C#包装器的Kinect的小项目。对于这个项目，使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建了深度、图像和用户节点。启动一个单独的线程来执行非常简单的循环（基于UserTracker.net示例）：

private void RunThread()
{
   while(true) 
   {
       try 
       {
           context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object. 
       }
       catch (Exception ex) 
       {
           Console.WriteLine(ex.ToString());
       }

       //process some data

   }
}

这段时间内，这个方法可以正常工作，直到相机接收到的图像没有变化。过了一会儿后，就会显示以下异常：

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

当此异常被抛出后，无论输入是什么，所有后续调用context.WaitAnyUpdateAll都会抛出相同的异常。一段时间后，错误消息会更改为：

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

如何处理OpenNI中没有新输入的情况？我知道当没有新数据可用时，我们会得到一个超时异常，但是我们如何从这个异常中恢复？

- Tiddo

Answer 1

事实证明，问题在于我没有使用不安全循环。似乎WaitAnyUpdateAll需要在不安全的上下文中运行，而我没有这样做。在函数定义中添加unsafe关键字解决了问题。

- Tiddo