OpenCV Python的API：FlannBasedMatcher

Question

我将尝试使用OpenCV的Python API重写这里描述的代码。

代码的第三步包含以下行：

 FlannBasedMatcher matcher;
 std::vector< DMatch > matches;
 matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

我已经在OpenCV参考文档中反复查找，但未找到任何与Python相关的FlannBasedMatcher或其他可执行此工作的对象。

有什么想法吗？

注意：我正在使用OpenCV 2.3.1和Python 2.6。

- Esteban Angee

Answer 1

在查看OpenCV 2.3.1中python2文件夹下提供的示例时，我发现了一种基于flann进行匹配的实现方式，该实现方式不依赖于FlanBasedMatcher对象。

以下是代码：

FLANN_INDEX_KDTREE = 1  # bug: flann enums are missing

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE,
                    trees = 4)

def match_flann(desc1, desc2, r_threshold = 0.6):
    flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)
    idx2, dist = flann.knnSearch(desc1, 2, params = {}) # bug: need to provide empty dict
    mask = dist[:,0] / dist[:,1] < r_threshold
    idx1 = np.arange(len(desc1))
    pairs = np.int32( zip(idx1, idx2[:,0]) )
    return pairs[mask]

- Esteban Angee

Answer 2

Pythonic FlannBasedMatcher已经在OpenCV主干中可用，但如果我没记错的话，它是在2.3.1版本发布之后添加的。

这里是使用FlannBasedMatcher的OpenCV示例：http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/master/entry/samples/python2/feature_homography.py

- Andrey Kamaev

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感谢您的快速回答。目前，我需要坚持使用2.3.1版本，所以我必须另找一种方法来跟踪功能。 - Esteban Angee

Answer 3

由于声望不足，我无法在上面的帖子中发布死链接。因此，我在这里发布它。

死链接(feature_homography.py)

- AreUMine

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链接很好，但如果您能总结一种可能的解决问题的方法，那将更有帮助。 - Shanteshwar Inde