我正在开发一个iOS应用程序，需要知道设备与信标之间的精确距离和方向。我正在使用Estimote信标。我已经使用了iOS的CLLocation以及Estimote的框架，但它们都给出了不正确的距离值。此外，这些值波动很大，信标甚至经常进入未知状态（准确度为-1.000）。我也尝试使用此处提供的公式：Understanding ibeacon distancing，但在iOS中，似乎没有办法获取信标的txPower或测量功率。我搜索了很多地方，但没有找到满意的方法来准确地找到距离。是否有其他方法可以帮助我准确地找到iOS设备与信标之间的距离和方向？
2个回答
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距离是通过将接收到的信号强度（RSSI）与信标广告传输功率（txPower）进行比较来计算的，因为理论上信号强度与距离的平方成反比。但是，许多其他因素也会影响RSSI，包括障碍物、天线方向和可能的多径（反射）。因此，基于这些信息准确测量距离是困难的。另一种测量距离的方法是使用往返时间（RTT）：您向信标发送某些内容，然后测量其返回所需的时间。但是，这需要固定的响应时间，在这种规模（米）下，可能存在足够的可变延迟，这可能会严重影响计算。要确定方向，需要三角测量或多个定向天线，我不认为在这种情况下会出现这种情况。简而言之，您可以获得大致的距离概念（这就是为什么它适用于接近警报），但准确的距离或方向需要不同的技术。如果您周围有大量信标，并且您知道它们的精确位置，则可能可以实现以下操作：使用至少3个信标距离通过三角测量计算您的精确位置；从那里，由于您知道信标的位置，因此可以计算任何信标（或其他任何东西）的距离和方向。当然，根据SDK提供的信标距离测量的实际精度，结果可能更或少准确。您拥有的信标越多，应该就能够获得更精确的结果（通过仅选择返回距离的信标或在计算解决方案时排除与其他信标不“兼容”的信标）。如果您的特定情况有替代方案，则为什么需要它们？
- jcaron
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谢谢jcaron，我只需要距离以进行三角测量。我想使用接近的信标确定设备的精确位置。我能够找到信标，在所有找到的信标中选择最佳的三个，但由于距离不准确，无法进行三角测量。请建议如何准确计算距离。 - Kartikey
@Bazinga，你可能想尝试选择更多的信标，看看通过拒绝其中一个或多个信标是否可以得到一致的结果。例如，如果你有信标A、B、C、D、E，你可以尝试使用A、B、C来找到三角定位的解决方案，如果这不起作用，可以尝试ABD、ACD、BCD、ABE、ACE、ADE等组合。当然，如果你能告诉我们实际得到的结果（与预期值进行比较），那会更有帮助。 - jcaron
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即使有三个或更多固定位置的信标，如果没有进行严格而复杂的噪声抑制，您仍然无法获得非常精确的定位。这是因为无线电波容易受到衍射、多径传播、干扰和吸收的影响，主要是由金属物体和水粒子引起的（因此人体是强信号阻塞器）。甚至手机的对准（天线位置）也会对接近读数产生重大影响。因此，如果不实施噪声抑制算法，三边测量法只能给出约5米的精度。
您可以在Obj-C（https://github.com/MatVre/MiBeaconTrilaterationDemo）和Swift（https://github.com/a34729t/TriangulatorSwift）中找到一些示例，并检查它们对您的工作方式。
祝好运。
您可以在Obj-C（https://github.com/MatVre/MiBeaconTrilaterationDemo）和Swift（https://github.com/a34729t/TriangulatorSwift）中找到一些示例，并检查它们对您的工作方式。
祝好运。
- Wojtek Borowicz
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