将lodash引入Angular2+TypeScript应用程序

我试图导入lodash模块，但一直遇到困难。我使用npm+gulp设置了我的项目，但仍然无法成功。我尝试过常规的lodash，也尝试过lodash-es。

lodash npm包:（在包的根文件夹中有一个index.js文件）

import * as _ from 'lodash';    

结果为：

error TS2307: Cannot find module 'lodash'.

lodash-es npm包：（在包根文件夹的lodash.js中有一个默认导出）

import * as _ from 'lodash-es/lodash';

结果为：

error TS2307: Cannot find module 'lodash-es'.   

无论是gulp任务还是WebStorm都报告了同样的问题。

有趣的事实是，这不会返回错误：

import 'lodash-es/lodash';

......但是当然没有“_”......

我的tsconfig.json文件：

{
  "compilerOptions": {
    "target": "es5",
    "module": "system",
    "moduleResolution": "node",
    "sourceMap": true,
    "emitDecoratorMetadata": true,
    "experimentalDecorators": true,
    "removeComments": false,
    "noImplicitAny": false
  },
  "exclude": [
    "node_modules"
  ]
}

我的gulpfile.js:

var gulp = require('gulp'),
    ts = require('gulp-typescript'),
    uglify = require('gulp-uglify'),
    sourcemaps = require('gulp-sourcemaps'),
    tsPath = 'app/**/*.ts';

gulp.task('ts', function () {
    var tscConfig = require('./tsconfig.json');
    
    gulp.src([tsPath])
        .pipe(sourcemaps.init())
        .pipe(ts(tscConfig.compilerOptions))
        .pipe(sourcemaps.write('./../js'));
});

gulp.task('watch', function() {
    gulp.watch([tsPath], ['ts']);
});

gulp.task('default', ['ts', 'watch']);

如果我理解正确的话，我的tsconfig中的moduleResolution:'node'应该将import语句指向node_modules文件夹，这里安装了lodash和lodash-es。我也试过很多不同的导入方式：绝对路径、相对路径，但似乎都不起作用。有什么想法吗？

如果需要，我可以提供一个小的zip文件来说明问题。