Unity NavMeshPath更改和重新分配

Question

Unity NavMeshPath更改和重新分配

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我在Unity中有一个场景，使用Unity的导航功能计算路径并使用NavMeshAgent走过它。我必须对路径进行轻微修改，然后重新分配给代理。

现在，Unity文档明确指出NavMeshAgent.path可以通过编程方式设置（非只读）。

在这里查看：https://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/NavMeshAgent-path.html 因此，可以创建新的NavMeshPath并将其分配给NavMeshAgent。

不幸的是，NavMeshPath不允许以任何方式分配Vector3数组，因为corners属性是只读的。这是怎么回事...

我需要解决这个问题。感谢您的帮助！

谢谢您的时间。

- SteakOverflow

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Rangoric · Accepted Answer

虽然你无法将新的Vector3集合分配给NavMeshPath.corners，但是可以更改NavMeshPath的corners。

因此，不要自己创建，而是让代理生成具有正确数量角落的路径，然后根据需要更改这些角落，然后可以在NavMeshAgent.SetPath中使用该路径。

我正在使用它来强制移动为方块状，而不是尽可能平滑。

示例

Vector3 vHit = WhereWeWantToGo;
var vNavMeshPath = new NavMeshPath();
mAgent.CalculatePath(vHit, vNavMeshPath);

for(var vIndex = 0;vIndex < vNavMeshPath.corners.Length;vIndex++){
    var vPoint = vNavMeshPath.corners[vIndex];
    vPoint.x = ChangeValue(vPoint.x);
    vPoint.y = ChangeValue(vPoint.y);
    vPoint.z = ChangeValue(vPoint.z);
}

mAgent.SetPath(vNavMeshPath);

必须使用for循环而不是foreach。

现在，为了能够生成具有不同角数的任意NavMesh路径。您可以使用一个单一代理人和一组点来创建一个看不见的NavMesh区域，这将生成已知数量的角，然后您可以对其进行任何操作。

关键是您不能设置角数组，但您可以操纵其中已经存在的内容。