在Linux中以编程方式启动GPSD守护进程

Question

我正在进行一个项目，需要从GPS dongle中读取GPS值，并需要编程启动gpsd守护进程。

也就是说，我需要自动化以下命令： sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

在手动启动守护进程后，我能够通过代码读取坐标。但不知道如何通过代码启动守护进程。

- Taani

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避免在程序内部使用 sudo。也许您可以配置您的 udev，当插入或激活 dongle 时启动守护进程。 - Basile Starynkevitch

实际上，那就是我需要知道的...如何配置在插入 dongle 时启动守护进程。 - Taani

仔细研究 udev 的文档... - Basile Starynkevitch

然后告诉我们其他人 ;) - rob

Answer 1

由于gpsd是一个守护进程，因此您可以将守护进程设置为在启动时自动运行。如何做到这一点取决于您使用的启动系统。例如，如果您使用systemd，则需要编写一个 gpsd.service 文件，类似于以下内容：

[Unit]
Description=GPSd daemon service file

[Service]
Type=forking
User=root
Group=dialout
TimeoutStartSec=0
ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock


[Install]
# Grouping mechanism that let systemd start groups of processes up at the same time
WantedBy=multi-user.target

然后将其安装在/lib/systemd/system中，最后使用以下命令。

$ sudo systemctl enable gpsd
$ sudo systemctl start gpsd

start命令只是将gpsd作为systemd守护进程运行，而无需重新启动系统。

- Carlo Lobrano

Answer 2

对于 Debian，只需要这样：

dpkg-reconfigure gps

- rob