“ns=2;s=”在OPC节点路径中的意义是什么？

Question

我注意到所有OPC标签ID都以ns=2;s=为前缀。

一些可能的NodeId值示例如下：

• ns=2;s=AcquisitionTimeRemaining
• ns=2;s=Status
• ns=2;s=Time

我想知道这个前缀的意义是什么。

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研究：

有人在论坛上提出了这个问题。 给出的答案是ns前缀指定NodeId所属的命名空间索引。回答者接着说：

由于奇怪的历史原因，如果未明确指定，则我们假定ns = 1。Kepware的节点都在ns = 2中，因此必须指定。

我没有使用“Kepware的节点”，但我的命名空间仍设置为2...这将永远是2吗？我找不到关于前缀中s代表什么的任何信息。

- Kyle Williamson

Answer 1

ns=2表示命名空间索引为2。

s=foo表示这是一个String类型的NodeId，其值为"foo"。

有4种类型的：

1. 数字类型（值为UInteger）
2. 字符串类型（值为String）
3. GUID类型（值为Guid/UUID）
4. 不透明类型（值为ByteString）

此语法借鉴了在OPC UA XML编码中用于编码NodeId的语法：

ns=<namespaceindex>;<type>=<value>

出现的命名空间节点以及有多少个命名空间取决于您连接的服务器。

- Kevin Herron

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应该注意到规范允许命名空间索引在会话之间发生更改。因此，保存数字命名空间索引应被视为不安全和不良（即使是广泛使用的）做法，因为它只保证在当前会话的上下文中有效。 - Marcus Ilgner

我知道"ns"代表"命名空间索引"，但这是什么意思呢？为什么它总是2？为什么不是3？或者154742？这个数字的目的是什么，你如何确定它应该是多少？ - GafferMan2112

@GafferMan2112 命名空间通过URI进行标识。索引表示其在服务器的NamespaceArray变量中的位置。你不需要提前“弄清楚”它 - 你可以浏览服务器并识别你感兴趣的节点，然后以适合你的客户端的方式存储NodeId，或者你会收到一个节点Id列表，并将其作为给定值使用。 - Kevin Herron

Answer 2

命名空间值仅取决于您的OPC UA服务器及其配置。

必须保留0以供OPC UA默认命名空间使用。

您可以读取/订阅描述您的OPC UA服务器命名空间配置的OPC UA节点所在的位置为“ns = 0;i = 2255”（Server_NamespaceArray）。节点值是此服务器上所有可用命名空间的数组。

- Camille G.