在OpenCv中计算缩放后的Mat图像上点的坐标

Question

如果我有一个大小为960*720的 Mat 图像对象（OpenCV），我已经计算出了一个 Point 对象的坐标，然后我对这个 Mat 图像进行了缩放，它的新尺寸是640*480，那么我该如何找到 Point 的新坐标呢？

- user140888

Answer 1

原矩阵中的点 (x,y) 将被映射到新矩阵中的 (x',y')，其规则如下：

(x',y') = 2*(x,y)/3.

将其转化为OpenCV函数，我们有以下代码：

cv::Point scale_point(cv::Point p) // p is location in 960*720 Mat
{
    return 2 * p / 3;   // return location in 640*480 Mat
}

- Bull

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尽管这个答案在概念上回答了问题，但它并没有在OpenCV的上下文中解决问题。 - Dale

Answer 2

我最后做的是创建了一个扩展了Point的ScaledPoint对象。这样，对于我已经在使用的只有普通Point对象的代码来说，它的影响较小。

public class ScaledPoint extends Point {
    public ScaledPoint (double[] points, double scale) {
        super(points[0] * scale, points[1] * scale);
    }
}

然后，我计算了一个缩放因子，并在我扩展的类中使用它：

Mat originalObject; 
// TODO: populate the original object
Mat scaledObject; 
// TODO: populate the scaled object
double scaleFactor = scaledObject.getHeight()/(double)originalObject.getHeight();
matOfSomePoints = new Mat(4,1, CvType.CV_23FC2);
// TODO: populate the above matrix with your points
Point aPointForTheUnscaledImage = new Point(matOfSomePoints.get(0,0));
Point aPointForTheScaledImage = new ScaledPoint(matOfSomePoints.get(0,0), scaleFactor);

- Dale