在VSCode中，preLaunchTask和launch能否在同一个终端内启动？

Question

我正在使用VSCode调试我的CPP代码。在运行代码之前，我需要使用preLaunchTask来设置我的环境。因此，我的代码应该在同一个终端中的preLaunchTask之后运行。但现在它会在两个不同的终端中启动。我该怎么办？

另外，下一次如何在同一个终端中启动进程呢？有些进程下一次会在另一个终端中启动，我很困惑。

我的preLaunchTask：

{
    "label": "source_setup",
    "type": "shell",
    "command": "source ./devel/setup.zsh && export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311/ "
},

- HaoQChen

Answer 1

根据@isidorn在vscode GitHub问题中的陈述，当前还不支持此功能。同时，人们可以通过将以下代码添加到他们的.bashrc来实现所需的行为。

# Source ros setup.bash if present
if [ -f '../devel/setup.bash' ]; then . "../devel/setup.bash";fi

- rickstaa

Answer 2

我认为你可以直接使用envFile属性。

在我的情况下，调试启动看起来像这样（这个是用于Python的，但在运行之前它还需要源化./devel/setup.bash）：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: Current ROS File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "envFile": "${workspaceFolder}/devel/setup.bash"
        }
    ]
}

- pktiuk

Answer 3

如果您不想在任务运行后手动切换到终端，这里有一个好的解决方法：

将以下行添加到您的launch.json配置中：

"internalConsoleOptions": "openOnSessionStart"

任务脚本运行完成后，将切换到终端视图。

- TOPKAT