close()和disconnect()之间的区别是什么？

Question

Android 蓝牙低功耗 API 实现了 1 种连接设备的方法 connectGatt()，但关闭连接有两种方法: disconnect() 和 close()。

文档说明如下:

• disconnect(): 断开已建立的连接，或取消目前正在进行中的连接尝试。

• close(): 应用程序应在完成使用 GATT 客户端后尽早调用此方法。

BluetoothGatt.java 的源代码显示，close() 取消应用程序的注册，而 disconnect() 断开客户端。然而，它并没有说明这实际上意味着什么。我的意思是，如果只有一种连接客户端的方式，为什么有两种关闭/断开连接的方式？

- Arturs Vancans

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我猜 Close 意味着您将不再使用 Gatt 对象。 - Konstantin Konopko

Answer 1

使用disconnect()，可以在之后调用connect()并继续该循环。

一旦调用close()，你就完成了。如果想再次连接，必须再次在BluetoothDevice上调用connectGatt(); close()将释放BluetoothGatt持有的任何资源。

- Douglas Jones

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非常有帮助 - 我一直在调用 disconnect() 并且一直耗尽了蓝牙接口，使得无法建立新的连接。调用 close() 可以避免这个问题。 - dgel

每当我使用disconnect()或close()方法时，回调函数onConnectionStateChange从未被调用，也没有指示STATE_DISCONNECTED状态。 - DaviF

close()不会调用onConnectionStateChange，但是disconnect()应该会。你确定在调用disconnect()时已经连接上了吗？ - Douglas Jones

@AlexanderFarber，你可以调用close()而不调用disconnect()，但是根据我的经验，你将无法获得onConnectionStateChange回调。 - Douglas Jones

我也曾经遇到过不一致的行为。如果你调用gatt.close()，下次连接同一设备时，你需要重新进行服务发现。绑定的BTLE设备不应该这样做。绑定的对等方知道你是谁（无论是配对还是是否启用了特征），并且可以（按规范）立即发送任何数据。它会假设你知道它的服务。如果你已经关闭了gatt，则不会知道它的服务，并可能丢失那些数据。我不知道Android在底层做了什么，但是在使用嵌入式低级堆栈时，这绝对是这种情况。 - Brian Reinhold

Answer 2

这里有一些值得思考的内容：

只要您没有关闭Gatt，就可以尝试连接或发现它。因此，当我尝试为一台机器发现服务时，我通常会运行一个线程或可运行项来发出连接该机器的请求，持续一定时间。

首次尝试与机器建立连接将返回一个BluetoothGatt对象，稍后您可以使用该对象尝试发现BluetoothDevice对象的服务。建立连接似乎相当容易，但发现机器服务则更加困难。

mBluetoothGatt = machine.getDevice().connectGatt(this, false, mGattCallback);

所以在我的线程/可运行程序中，我将检查BluetoothGatt是否为null。如果是，我将再次调用上面的代码行，否则我将尝试发现BluetoothGatt服务。

mBluetoothGatt.discoverServices();

哦，而且在尝试连接或发现服务之前，我始终确保调用 BluetoothAdapter.cancelDiscovery（）。

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

这里是我在runnable中使用的连接方法:

public void connectToMachineService(BLEMachine machine) {
    Log.i(SERVICE_NAME, "ATTEMPTING TO CONNECT TO machine.getDevice().getName());

    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

    if(mBluetoothGatt == null)
        mBluetoothGatt = machine.getDevice().connectGatt(this, false, mGattCallback);
    else
        mBluetoothGatt.discoverServices();
}

最后，确保关闭您连接的任何BluetoothGatt对象。似乎在Android开始显示“无法连接到Gatt服务器”或其他类似信息之前，它可以处理五个BluetoothGatt对象。

对于我创建的每个BluetoothGatt，我都会调用close()方法，然后广播一个更新，说明连接已关闭。很多时候，当BluetootGatt断开连接时，它似乎不会响应状态更改。我的关闭BluetoothGatt的方法大致如下。我将该方法开放给Activity调用服务并断开连接，如果机器变得不响应且未调用断开状态。

public void disconnectGatt(BluetoothGatt gatt) {
    if(gatt != null) {
        gatt.close();
        gatt = null;
    }

    broadcastUpdate(ACTION_STATE_CLOSED);
}

- Droid Chris

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你称呼 disconnectGatt 方法，但实际上调用的是 close() 而不是 disconnect()，这有点令人困惑。 - Mr. Blond