编译错误，MinGW(g++)，Kinect for Windows API

Question

我刚开始学习Kinect开发，想使用MinGW作为我的Kinect for Windows的开发环境。

我已经在c:\program files\Microsoft SDKS\kinect\v1.8下安装了Kinect for Windows SDK。然后按照MSDN上的这个例子，编写了一个初始化Kinect传感器的代码。

当我使用以下命令进行编译时：

g++ -c color.c -I "c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc"

我收到了很多警告和错误提示

1. Warnings

       In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2:
       c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of #
       endif directive [enabled by default]
       #endif _Vector4_
               ^
       c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of #
       endif directive [enabled by default]
       #endif _Matrix4_
               ^
       c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of #
       endif directive [enabled by default]
       #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_
       ...
       ...
   

   From I what I have searched, these warning are cause by compiler differences because Kinect SDK is intended for Visual Studio and they are egnorable.

2. Errors

   NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport'
   
   NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope
   
   NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
     static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed.");
                  ^
   
   In file included from NuiApi.h:109:0,
                from color.c:2:
   c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:2105:1: error:    '_Check_return_' does not name a type
   _Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );
   ^
   ...(tons of _Check_return does not name a type)
   
   
   c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'       was not declared in this scope
   c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope
   

问题

我知道大多数这些错误(如果不是全部)都是因为Kinect SDK是针对VS开发的。但我是一个新手，想了解更多底层信息。所以我能否让我的g++与Kinect SDK一起使用，该怎么做？ 任何帮助都将不胜感激！！

顺便说一下，这里有一个相关页面：

- Tianwei Chen

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头文件似乎存在一些gcc不兼容性 :/。您必须使用-std=c++11标志（根据未识别的static_assert）。由于这是C ++，请使用c ++扩展名（如.cpp）而不是.c。请注意，库也可能不兼容 :-/ 祝你好运。 - Jarod42

@Jarod42 感谢您的快速回复。我添加了 -std==c++11，static_assert 被识别了。我认为大多数这些错误与 MICROSOFT 源代码注释语言有关，我正在尝试使用它。 - Tianwei Chen

Answer 1

有一种方法！ 下载 sal.h 和 concurrencysal.h（通过 Google 搜索找到它们）。 将它们放在 include 目录中，并在程序中包含 sal.h。
如上评论所述，添加标志 -std == c ++ 11。
然后打开 NuiSkeleton.h，在第412行和534行处将 NULL 替换为 nullptr（所有实例都要替换）。
这样就可以无错误运行了。

- Vikram Nitin

Answer 2

您好，似乎您并未理解 Visual Studio 库与 MinGW 不是开箱即用兼容的。我并不是说在 MinGW 中使用 Kinect SDK 是不可能的，但您正在尝试做的事情并不容易实现。

有两个解决方案，要么您不使用 Kinect SDK（有替代品，如 OpenNI、Freenect 等），要么您使用 Visual Studio 编译您的项目（Community 版本可供个人免费使用）。

- Nigo