OpenCV中未记录的groupRectangles变体

Question

OpenCV中未记录的groupRectangles变体

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在OpenCV的cascadedetect.cpp文件中，有几个groupRectangles函数的变体：

void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& weights, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& rejectLevels, std::vector<double>& levelWeights, int groupThreshold, double eps);

在OpenCV文档中，只有第一个变量被清楚地记录，第二个变量被提到了但是没有解释weights参数。第三个变量甚至都没有提到。

请问有人可以解释weights、rejectLevels和levelWeights的含义吗？

- whenov

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- whenov · Accepted Answer

我阅读了 groupRectangles 的源代码并在一定程度上理解了这些参数的含义。

groupRectangles 定义在 cascadedetect.cpp 中，被 OpenCV 中的 traincascade 项目使用。该项目使用 viola-jones 的级联 adaboost 框架来检测对象，因此它有几个级联阶段，每个阶段都是一个强分类器。级联分类器默认只在输入样本通过每个阶段时输出正结果，但您也可以将其设置为输出样本被拒绝的阶段索引，以便绘制 ROC 曲线。

因此，rejectLevels 表示矩形被拒绝的阶段索引。根据源代码，weight 的效果与 rejectLevels 相同。

以上两个参数可能对我们不太实用，但 levelWeights 有时很有用。它最初是被该阶段拒绝的矩形得分（无论其来源在哪里），但我们可以将其用于更一般的目的。如果每个矩形都有得分（无论其来自何处），并且我们想要获取分组矩形的得分，则文档化的 groupRectangles 变体不能帮助我们。我们必须使用第三个参数，将 rejectLevels 设置为零：

vector<int> levels(wins.size(), 0);
groupRectangles(wins, levels, scores, groupThreshold, eps);

scores是指wins的分数。它们具有相同的大小。