我想在Leonardo开发板上自己编译和传输Arduino程序。
使用Arduino官方IDE一切都很顺利，我已经启用了编译和字节码传输的详细模式。
我可以看到每个命令行。
我想理解每一行。
除了最后一步AVRDUDE传输之外，一切都很好。如果我输入完全相同的命令，我会收到一个错误：
.avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
如果我使用Arduino IDE上传代码，这个错误就不会出现。
我能看到一个区别 - Arduino IDE在AVRDUDE调用之前显示了这一行：
通过串口/dev/cu.usbmodem1431使用1200 bps打开/关闭以强制复位
我如何通过命令行进行复位？
我在 macOS 上也遇到了同样的问题，然后我想出了以下 Bash 脚本：
# Find the Arduino port
ARDUINO_UPLOAD_PORT="$(find /dev/cu.usbmodem* | head -n 1)"
# Reset the Arduino
stty -f "${ARDUINO_UPLOAD_PORT}" 1200
# Wait for it...
while :; do
sleep 0.5
[ -c "${ARDUINO_UPLOAD_PORT}" ] && break
done
# ...upload!
avrdude "${OPTIONS[@]}"
while循环是关键！只要Arduino端口恢复在线状态，它就会继续执行。
这是我为项目Sesame编写的Makefile的一部分。
针对从Windows上传的情况，我制作了一个AVRDUDE的批处理文件包装器。
它使用WMI识别Leonardo COM端口，使用MODE命令将此COM端口重置为1200波特率，识别引导加载程序(COM)端口并调用AVRDUDE。
固件应放置在firmware.hex中，但可以更改为从命令行提供。
代码存储在GitHub仓库中：Arduino Leonardo Uploader
或者以下：
@echo off
setlocal
for /f "tokens=1* delims==" %%I in ('wmic path win32_pnpentity get caption /format:list ^| find "SparkFun Pro Micro"') do (
call :resetCOM "%%~J"
)
:continue
:: wmic /format:list strips trailing spaces (at least for path win32_pnpentity)
for /f "tokens=1* delims==" %%I in ('wmic path win32_pnpentity get caption /format:list ^| find "Arduino Leonardo bootloader"') do (
call :setCOM "%%~J"
)
:: end main batch
goto :EOF
:resetCOM <WMIC_output_line>
:: sets _COM#=line
setlocal
set "str=%~1"
set "num=%str:*(COM=%"
set "num=%num:)=%"
set port=COM%num%
echo %port%
mode %port%: BAUD=1200 parity=N data=8 stop=1
goto :continue
:setCOM <WMIC_output_line>
:: sets _COM#=line
setlocal
set "str=%~1"
set "num=%str:*(COM=%"
set "num=%num:)=%"
set port=COM%num%
echo %port%
goto :flash
:flash
avrdude -v -C./avrdude.conf -patmega32u4 -cavr109 -P%port% -b57600 -D -V -Uflash:w:./firmware.hex:i
我曾经有同样的问题。我已经尝试用一个Python脚本在1200波特率下打开和关闭ACM0端口，正如其他人已经提到的。但这对我没有起作用。接着我收到了一半的建议，尝试切换RTS/DTS，这将触发自动重置。所以最终我找到了解决办法（至少对于我来说），它在Linux Mint 18.2（Sonya）上运行：
#! /usr/bin/python
import sys
import serial
com = serial.Serial(sys.argv[1], 1200)
com.dtr=False
com.close()
python ./reset.py "/dev/ttyACM0"
dmesg 显示如下：
[21850.047120] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[22093.700327] usb 1-1: USB disconnect, device number 53
[22094.034133] usb 1-1: new full-speed USB device number 54 using xhci_hcd
[22094.175377] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0036
[22094.175381] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
[22094.175384] usb 1-1: Product: Arduino Leonardo
[22094.175387] usb 1-1: Manufacturer: Arduino LLC
[22094.175964] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
@echo off
echo Upgrade procedure starting.
if %1.==. goto error
set hexfile=%1
set comportA=NONE
set comportB=NONE
if not exist %hexfile% goto error
for /f "usebackq" %%B in (`wmic path Win32_SerialPort Where "Caption LIKE '%%Leonardo%%'" Get DeviceID ^| FIND "COM"`) do set comportA=%%B
if %comportA%==NONE goto nodevice
echo COM port for Arduino device is detected as %comportA%.
echo Reset Arduino into bootloader
mode %comportA%: baud=12 > nul
timeout 2 > nul
for /f "usebackq" %%B in (`wmic path Win32_SerialPort Where "Caption LIKE '%%Leonardo%%'" Get DeviceID ^| FIND "COM"`) do set comportB=%%B
if %comportB%==NONE goto nobldevice
echo COM port for Arduino bootloader device is detected as %comportB%.
echo.
echo Starting AVR Downloader/UploaDEr.....
avrdude -pm32u4 -cavr109 -D -P%comportB% -b57600 -Uflash:w:%hexfile%
goto upgradedone
:nodevice
echo No matching module found, you should connect the module you want to upgrade.
goto end
:nobldevice
echo Reset into bootloader failed, please try again...
goto end
:error
Echo Missing parameter or file, you should provide the full filename of an existing .hex file you want to use.
goto end
:upgradedone
echo.
echo Upgrade done!
:end
我用这个步骤来配置Nano-every:
c:\windows\system32\mode.com com6: baud=1200 dtr=on
c:\windows\system32\mode.com com6: dtr=off
C:\Users\Ludo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -C C:\Users\Ludo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -v -p atmega4809 -c jtag2updi -P COM6 -b 115200 -e -D -U flash:w:C:\Users\Ludo\AppData\Local\Temp\arduino_build_385557/sketch_dec11a.ino.hex:i -U fuse2:w:0x01:m -U fuse5:w:0xC9:m -U fuse8:w:0x00:m {upload.extra_files}
嗯，你基本上已经自己写出了答案。
你需要以1200波特率打开与Arduino的串行连接，然后关闭连接。Arduino将进入SAM-BA模式，重置自身，并准备好接收新程序。
我在使用Arduino Leonardo时也遇到了同样的问题。
我想分享我的解决方案，供那些想要使用Qt解决这个问题的人参考。
以下是一个已经准备好可以复制粘贴的解决方案，同时还考虑了超时问题：
#include <QtCore/QString>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QThread>
#include <QtCore/QElapsedTimer>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
bool forceResetComPort(const QString& portName)
{
QSerialPort serial;
serial.setPortName(portName);
serial.setBaudRate(1200);
qDebug() << "Forcing reset using 1200bps open/close on port ") << portName;
if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite))
return false;
// This seems optional
serial.setDataTerminalReady(false);
qDebug() << "Waiting for the new upload port...";
QElapsedTimer timeoutWatcher;
qint64 timeoutMs = 10000;
bool isPortPresent = true;
const auto fetchIsPortPresent = [&]() -> bool
{
const auto ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
for(const auto& info : ports)
{
if(info.portName() == serial.portName())
return true;
}
return false;
};
timeoutWatcher.start();
// Wait for port to disconnect
while(isPortPresent && !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs))
{
isPortPresent = fetchIsPortPresent();
if(isPortPresent)
QThread::msleep(1);
}
serial.close();
// Wait for port to reconnect
while(!isPortPresent && !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs))
{
isPortPresent = fetchIsPortPresent();
if(!isPortPresent)
QThread::msleep(1);
}
return !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs);
}
一切都取决于时间。我真的需要等待串口断开才能关闭串口。
这是dmesg：
[ 8566.623621] cdc_acm 1-8:1.0: failed to set dtr/rts
[ 8566.979697] usb 1-8: new full-speed USB device number 21 using xhci_hcd
[ 8567.133193] usb 1-8: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0036, bcdDevice= 0.01
[ 8567.133197] usb 1-8: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
[ 8567.133199] usb 1-8: Product: Arduino Leonardo
[ 8567.133200] usb 1-8: Manufacturer: Arduino LLC
[ 8567.134820] cdc_acm 1-8:1.0: ttyACM0: USB ACM device
stty只有一个-F选项，似乎可以实现上述的-f所应该实现的功能... - NichtJens-f：https://www.freebsd.org/cgi/man.cgi?query=stty 无论如何，知道这一点很好，也许在回答中指出这一点会很好。 - NichtJens