Linux和C中的SPI超时问题

Question

我正在尝试为一些硬件传输实现超时，以增加一个大项目的安全性。我已经在UART传输中使用了select来实现超时，但我不知道如何在SPI传输中添加超时。

这是我的读取代码：

int spi_read(int fd, char command, char* buffer, int size, int timeout)
{
    struct spi_ioc_transfer xfer[2];
    int status;

    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    memset(xfer, 0, sizeof(xfer));

    xfer[0].tx_buf = (unsigned int)(&command);
    xfer[0].len = 1;

    xfer[1].rx_buf = (unsigned int)buffer;
    xfer[1].len = size;

    status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
    if(status < 0)
        return NOERROR;
    else
        return EHWFAULT1;
}

它发送一个字节大小的指令，并接收特定大小的响应（在半双工模式下）。如何在响应中实现超时？可以使用select来实现吗？我应该分离两个事务并使用select，还是最好使用闹钟？

然后，对于通过ioctl实现的全双工模式，我也有同样的问题。你能给我一些提示吗？

- markmb

Answer 1

在硬件中，SPI主设备不会“等待”响应。按照定义，SPI主设备提供时钟周期，从设备必须回复。等待响应的概念不适用于SPI总线。（我假设你正在操作SPI主设备）

在协议更深层次上，SPI可能轮询硬件以查看其是否完成/准备好；但是SPI总线本身每次都会得到一个即时答复。

需要澄清的是：SPI会在SPI MISO引脚上时钟输入任何内容。无论从设备是否明确驱动电平，MISO引脚上的电平都是回复。检测非响应式的从设备的唯一方法是上拉/下拉MISO引脚，以一种不能被解释为有效消息的方式。

- Michael

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那么SPI不会阻塞吗？ - markmb

SPI不会无限期阻塞。可能会发生非常长的交换（或慢速率），导致传输时间超过您想要等待的时间，但作为SPI主机，您事先会知道传输速率和数据长度；延迟不会有任何意外。我使用了一颗SPI闪存芯片，你可以用一个SPI命令读取整个芯片，但我从未见过SPI协议的读取长度可能取决于数据本身。 - Michael