安卓OpenGL ES 2.0 - rotateM解释

Question

我开始学习Android OpenGL ES 2.0，并尝试掌握其中的概念。我编写了下面的函数来旋转一个矩形。通过调整rotateM方法中的值，我成功地进行了一些旋转。但是，我无法使我的矩形进行一些具体的旋转，例如向右旋转45度。

基本上，我正在查看Android参考文档，其中提到以下内容：

rotateM(float[] m，int mOffset，float a，float x，float y，float z) 围绕轴（x、y、z）以角度a（以度为单位）旋转矩阵m。

现在我理解我们提供了模型矩阵，该矩阵中的偏移量以及旋转角度，但为什么我们必须提供xyz-轴分量，这些值真正起到了什么作用？

希望有人能够清楚地解释一下rotateM方法，谢谢！

private void positionRectangleInScene() {
    setIdentityM(modelMatrix, 0);

    rotateM(
        modelMatrix, // m        : source matrix
        0,           // mOffset  : index into m where the matrix starts
        0f,          // a        : angle ato rotate in degrees
        1f,          // x        : x-axis component
        1f,          // y        : y-axis component
        1f);         // z        : z-axis component

    multiplyMM(
        modelViewProjectionMatrix, 0, 
        viewProjectionMatrix, 0,
        modelMatrix, 0);
}

- Gio

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顺便提一下，Matrix.rotateM() 和 Matrix.invertM() 函数会进行额外的内存分配（在计算过程中存储一些过渡数据）。如果你每帧都调用它们（更新对象/相机位置），最好基于它们的源代码实现自己的函数，并预先分配临时变量。这将减少 GC 活动。在我的情况下，当我替换它们后，在 onDrawFrame() 中就没有任何内存分配了，这使得帧率更加平滑。 - keaukraine

Answer 1

xyz值代表旋转的轴。例如，围绕y轴的旋转将被指定为(m,0,angle,0,1,0)。您指定的(1,1,1)表示您将绕所有三个轴旋转，这不是典型用法。

- Prabindh

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这似乎是有道理的，但我想知道为什么它需要使用浮点参数来表达xyz轴？看起来你只需要指定0或1来表示绕某个轴旋转。 - Gio

我的意思是：想象一个从原点(0,0,0)指向你所指定的点xyz(x,y,z)的向量。物体将围绕该轴旋转。 - Prabindh