我有一个非常简单的要求。假设设备垂直于地面,直立放置,并且倾斜了,我只需要确定手机是向前或向后倾斜(屏幕朝向地面或朝向天花板)。我知道如何从各种传感器读取值,我认为使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR是前进的方法。我所缺少的就是数学知识,以确定三个返回值中的前后倾斜情况。我已经阅读了所有相关的SO线程,但是没有得到启示,非常感谢任何帮助。
float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] inclinationMatrix = new float[9];
float[] accelerometer; // values from sensor
float[] magnetic; // values from sensor
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, inclinationMatrix, accelerometer, magnetic)
int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(rotationMatrix[8])));
if (inclination < 90)
{
// face up
}
if (inclination > 90)
{
// face down
}
X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points East).
Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards magnetic north.
Z points towards the sky and is perpendicular to the ground.
if(Round(y,4) < 8.0){
Log.d("sensor", "=====UP====");
}
else if(Round(y,4) < -8.0){
Log.d("sensor", "=====DOWN====");
}
你可以使用加速度计和磁场传感器来检测这个。
我找到了一篇有用的博客文章,其中包含必要的代码,以向您展示如何实现此功能。
http://www.ahotbrew.com/how-to-detect-forward-and-backward-tilt/