如何使用Android传感器事件确定设备是面朝上还是面朝下

Question

我有一个非常简单的要求。假设设备垂直于地面，直立放置，并且倾斜了，我只需要确定手机是向前或向后倾斜（屏幕朝向地面或朝向天花板）。我知道如何从各种传感器读取值，我认为使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR是前进的方法。我所缺少的就是数学知识，以确定三个返回值中的前后倾斜情况。我已经阅读了所有相关的SO线程，但是没有得到启示，非常感谢任何帮助。

- PaulJNewell

Answer 1

float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] inclinationMatrix = new float[9];
float[] accelerometer; // values from sensor
float[] magnetic; // values from sensor
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, inclinationMatrix, accelerometer, magnetic) 
int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(rotationMatrix[8])));

if (inclination < 90)
{
      // face up
}

if (inclination > 90)
{
       // face down
}

- Hoan Nguyen

Answer 2

X轴是水平的，向右指；Y轴是垂直的，向上指；Z轴指向屏幕前面的外部。在这个系统中，屏幕后面的坐标具有负的Z值。

参考坐标系被定义为一个直接正交基，其中：

X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points East).
Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards magnetic north.
Z points towards the sky and is perpendicular to the ground.

在你的情况下，请尝试这个：

if(Round(y,4) < 8.0){
           Log.d("sensor", "=====UP====");


        }

        else if(Round(y,4) < -8.0){
            Log.d("sensor", "=====DOWN====");

        }

- Ajit

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感谢您的快速回复。冒昧问一句，您的Round()函数是指什么？我可能比现在看起来还要蠢些。 - PaulJNewell

Answer 3

你可以使用加速度计和磁场传感器来检测这个。

我找到了一篇有用的博客文章，其中包含必要的代码，以向您展示如何实现此功能。

http://www.ahotbrew.com/how-to-detect-forward-and-backward-tilt/

- Gurinder Singh