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Python GUI 中的实时绘图

pythonuser-interfacematplotlibtkinterexport-to-csv
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我正在尝试编写一个Python图形用户界面，并需要进行实时绘图。我目前有一个从机器接收数据的程序，希望能够在接收到时绘制出机器输出的值。我一直在研究，根据我目前所了解的，似乎tkinter或任何库都无法在GUI中完成这项任务。是否有人知道tkinter是否可以完成此操作，或者是否有其他库可实现此实时绘图？
另外，当我接收数据时，如何将数据写入文件？
非常感谢您的帮助。
wxPython会更适合这个任务吗？ - Sachin Weerasooriya
你的程序目前是如何接收数据的？ - Simon
@SachinWeerasooriya：wxPython更适合吗？可能不是。也许同样适合。 - Bryan Oakley
这里是实际代码的链接 https://github.com/PowerAndEnergySystemsUIUC/ServoStar_python/blob/master/ServoStar.py ，但基本上有一个“ServoDrive”类，其中包含不同的方法来获取速度和扭矩，我希望能够随时间绘制它们。 - Sachin Weerasooriya
2个回答
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看起来你是通过轮询获取数据，这意味着你不需要线程或多个进程。只需在所选接口轮询设备并绘制单个点即可。

以下是一个使用一些模拟数据来说明一般思路的示例。它每100ms更新一次屏幕。

import Tkinter as tk
import random

class ServoDrive(object):
    # simulate values
    def getVelocity(self): return random.randint(0,50)
    def getTorque(self): return random.randint(50,100)

class Example(tk.Frame):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        tk.Frame.__init__(self, *args, **kwargs)
        self.servo = ServoDrive()
        self.canvas = tk.Canvas(self, background="black")
        self.canvas.pack(side="top", fill="both", expand=True)

        # create lines for velocity and torque
        self.velocity_line = self.canvas.create_line(0,0,0,0, fill="red")
        self.torque_line = self.canvas.create_line(0,0,0,0, fill="blue")

        # start the update process
        self.update_plot()

    def update_plot(self):
        v = self.servo.getVelocity()
        t = self.servo.getTorque()
        self.add_point(self.velocity_line, v)
        self.add_point(self.torque_line, t)
        self.canvas.xview_moveto(1.0)
        self.after(100, self.update_plot)

    def add_point(self, line, y):
        coords = self.canvas.coords(line)
        x = coords[-2] + 1
        coords.append(x)
        coords.append(y)
        coords = coords[-200:] # keep # of points to a manageable size
        self.canvas.coords(line, *coords)
        self.canvas.configure(scrollregion=self.canvas.bbox("all"))

if __name__ == "__main__":
    root = tk.Tk()
    Example(root).pack(side="top", fill="both", expand=True)
    root.mainloop()
哇，我觉得这个完美地符合我想做的事情。非常感谢！ - Sachin Weerasooriya
如果你将“Tkinter”改为“tkinter”，它也适用于Python 3！ - Aoki Ahishatsu
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谢谢提供的链接，它们很有帮助。但是抱歉，我对Python和GUI编程都很新，所以我只想确保我理解了问题。人们在将实时数据绘制到GUI上遇到困难的原因是因为虽然新点被绘制出来了，但图形没有重新调整大小以显示添加的点吗？ - Sachin Weerasooriya
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如果获取数据需要相当长的时间，那么说你必须使用多线程有点过了。如果获取数据很便宜，单个线程就足够了，因为GUI通常有大约99%的空闲时间。 - Bryan Oakley
如果您不需要图形调整大小，则使用blitting到Tkinter GUI将通过GUI显示数据（点，线等）的更新，因此它就足够了。这取决于您要做什么（是为大量人员或个人使用，还是需要扩展等）。另外，我可能不应该包括整个社区，我相信有很多人知道如何轻松地做到这一点。我只是知道有很多非计算机专业的人对此有疑问，因此我认为这是一个更复杂的想法。 - chase
好的，太棒了，谢谢大家！另外，如果我想打印一个不断变化的变量的值，你们知道在tkinter中哪个小部件最适合我使用，它会自动更新并显示变量的当前值吗？ - Sachin Weerasooriya
一个Tkinter标签是我会开始使用的，虽然我不确定它是否是最适合的小部件。另外，既然你似乎正在走我曾经走过的路，我应该提到我最初使用Tkinter，后来转向Qt，因为它看起来更加花哨。他们还有很好的多线程程序示例，并且似乎被大型社区所使用。 如果你认为我可以帮助你的具体项目，请随时查看我的问题并提出任何问题。 - chase
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