C 函数作为线程调用 - Linux 用户空间程序

Question

我正在用C语言编写一个Linux守护进程，通过SPI接口（ioctl）从ADC获取值。SPI（spidev - userland）似乎不太稳定，并会在随机时间冻结守护进程。

我需要更好地控制获取值函数的调用，并考虑将其作为线程来实现，等待其完成并获得返回值。如果超时就假设它被冻结了并杀死它，而不影响守护进程本身。然后我可以采取措施，如重置ADC再重新启动。这样做是否可行？

下面是我想要实现的伪代码：

(function int get_adc_value(int adc_channel, float *value))

1. pid = thread(get_adc_value(1,&value)); //创建线程调用该函数 2. wait_until_finish(pid, timeout); //等待函数完成/超时 3. if(timeout) kill pid, start over //如果线程在给定时间内没有返回，则杀死它（它被冻结了） 4. else if return value sane, continue //如果成功，则处理返回变量值并继续

感谢您对此事的任何意见和建议，示例将不胜感激！

- Einar

Answer 1

我建议尝试使用pthreads库。我已经在一些c项目中使用过它，取得了不错的成果，并且它可以让你相当好地控制正在运行和何时运行。

这里有一个相当不错的教程: http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LinuxTutorialPosixThreads.html

- Gavin H

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谢谢您的快速回答。我认为pthread_cond_timedwait条件可能可以解决问题 - 需要编写一些测试代码来查看它的工作原理。 - Einar

Answer 2

在glib中，也有一种方法可以使用GCond来检查线程（在glib帮助中查找）。

总之，您应该定期在子线程中设置一个GCond，并在主线程中使用g_cond_timed_wait进行检查。这与glib或pthread相同。

这里是一个使用pthread的示例： http://koders.com/c/fidA03D565734AE2AD9F5B42AFC740B9C17D75A33E3.aspx?s=%22pthread_cond_timedwait%22#L46

- Jon Ander Ortiz Durántez

Answer 3

我建议采用不同的方法。

编写一个程序，将样本写入标准输出。每次采集样本之前，它只需要有alarm(TIMEOUT);，如果它挂起，程序将自动退出。

编写另一个程序来运行第一个程序。如果它退出了，就再次运行它。它看起来像这样：

main(){for(;;){system("sampler");sleep(1);}}

然后在您的另一个程序中，使用FILE* fp = popen("supervise_sampler","r");读取样本数据。fp是文件指针。更好的方法是：让程序直接从标准输入读取样本数据，并要求用户按照以下方式启动程序：

(while true;do sampler;sleep 1; done)|program

像这样分解任务可以更容易地开发和测试，例如，您可以收集样本并将它们保存到文件中，然后在该文件上运行您的程序：

sampler > data
program < data

随着您对程序进行更改，您可以反复在相同的数据上运行它。

启用数据记录也非常简单-因此，如果您发现严重问题，可以再次运行所有数据以查找错误。

- geocar

Answer 4

当一个线程执行ioctl()时，它会进入一种非常特殊的睡眠状态，称为磁盘睡眠，在此期间它不能被中断或杀死，直到调用返回。这是有意设计的，可以防止内核从内部腐烂。

如果您的守护程序在ioctl()中卡住了，那么它可能会永远卡住（至少要重置ADC才能解决）。

我建议在调用已知有问题的接口之前，放置一个带有时间戳的文件。如果您的线程在xx秒内没有删除该文件，则需要其他东西重新启动ADC。

我也同意使用pthread，如果您需要示例代码，请更新您的问题。

- Tim Post