如何在树莓派上退出Python程序

Question

我的Python程序在Raspberry Pi上运行，并实例化了几个对象（包括GPIO输入和输出、HTTP服务器、WebSocket、I2C接口等，以及线程）。

当退出我的程序时，我尝试清除所有资源并删除所有实例。对于网络对象，我关闭监听套接字等。最后使用sys.exit()调用，但程序没有退出，也没有自动返回到Linux控制台（我需要按ctrl+z键）。

是否有一些未释放的对象？如何知道并强制退出？

此致敬礼。

- user4657635

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你提到了线程：非守护线程不会被 sys.exit() 杀死并且可以保持进程的运行。你可以使用active_count 和 enumerate检查正在运行的线程。 - Andrea Corbellini

我尝试了你建议的 threading.enumerate 方法，得到的线程列表如下： <WriterThread(pydevd.Writer, started daemon 8992)> <Thread(QueueFeederThread, started daemon 4960)> <_Timer(Thread-6, started 652)> <PyDBCommandThread(pydevd.CommandThread, started daemon 7532)> <ReaderThread(pydevd.Reader, started daemon 8784)> <_MainThread(MainThread, started 4180)> <_Timer(Thread-5, started 7384)> 我不知道这些线程是什么意思... - user4657635

请编辑您的问题，添加这些信息（以便更容易阅读）。正如您所看到的，大多数线程都是守护进程，因此您可以忽略它们。唯一的非守护进程是两个 _Timer。检查它们（它们应该有一个.function属性）。 - Andrea Corbellini

好的（我之前遇到了一个问题，按下“回车”键会关闭评论窗口。现在我找到了“shift”+“enter”的方法）。<br/> 我不理解“.function”属性，但我已经使用了：<br/> if type(x) is threading._Timer: x.cancel() <br/> 对吗？ - user4657635

这样做可以取消计时器：如果这是你想要的，那就去做吧。我建议先调查一下为什么这些计时器会出现。再次提醒：请不要在评论中编写代码/输出，而是编辑您的问题。 - Andrea Corbellini

Answer 1

我正在使用Kivy库为Raspberry Pi编程，遇到了类似的问题。这个主题中的评论帮助我解决了问题。

在我的情况下，Kivy使用“Clock()”对象以一定的时间间隔调用函数，提供主程序循环。

事实证明，在PC上（Linux或Windows），一切都正常工作，但在Raspberry Pi上，您必须手动停止所有程序循环，否则“sys.exit()”将无法工作。

起初，我在按键时执行“sys.exit()”命令。这对树莓派不起作用。因此，我使用了一个全局变量，当按下退出键时，该变量会改变值，并在程序循环中检查其值，然后调用“sys.exit()”（和“return False”，这表明Kivy销毁了Clock()对象）。

我还在程序中使用了单独的Clock()对象来进行一些动画，我注意到，如果我在动画运行时按退出键，我的程序将被冻结而不会退出-就像之前一样，因为在某些Clock()对象正在运行时调用了“sys.exit()”。

底线是-如果您在Raspberry Pi上遇到“sys.exit()”问题，请确保在调用sys.exit()之前停止代码中的所有程序循环。

作为最简单的例子，如果您有一个运行循环的程序，如下所示：

while True:

应该使用

while running:
   # where running = True

在调用 "sys.exit()" 之前，将其更改为 "running = False"。

- XArgon

Answer 2

我曾经在树莓派上编写一个简单的GPIO应用时遇到了类似的问题。我使用了GPIOZero库，正如他们的代码示例所建议的那样，我正在使用signal.pause()等待按钮按下。这会导致您所描述的行为 - 即使是sys.exit()也无法退出！

解决方案是，在代码完成时执行以下操作：

# 发送SIGUSER1信号；这将导致signal.pause()结束。 os.kill(os.getpid(), signal.SIGUSR1)

如果您不介意系统在控制台上打印“用户定义的信号1”，则甚至不必定义信号处理程序。

希望对您有所帮助

- Rob Cranfill