嵌入式平台上的Lisp

Question

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是否有适用于实时嵌入式应用的开源Lisp编译器？即带有增量垃圾回收、可定制的内存处理、小巧的占地面积等功能。

编辑：

澄清一下，我所说的“编译器”是指本地代码，而不是字节码解释器（虽然针对微控制器的建议性解释实现非常有趣，因为它们比我认为可能的要小得多！）

- absence

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我已经成功地在一个非常小的平台上（64kb的代码和数据空间）每个PLC周期结束时运行了一个停止-全球垃圾收集器。在任何实时系统中，都有一个控制/处理周期的概念，您可以在每个周期内运行收集器 - 无论是完整收集还是增量收集。 - Kuba hasn't forgotten Monica

我做过的一件疯狂而不切实际但很有趣的事情是：让微控制器上运行Lisp语言。详情请见：http://dmitryfrank.com/articles/lisp_on_mcu - Dmitry Frank

3个回答

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有一些实现可以编译成C代码，例如ECL（可嵌入的公共Lisp）。近期也出现了一个库，它将Common Lisp的子集编译为适用于Arduino的部分C++。

您轻描淡写地提到了“实时”，但实时垃圾收集并不容易。虽然存在实时垃圾收集器，但我不知道是否已有任何Lisp实现在使用。

- Svante

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“实时”并不意味着需要并发无锁垃圾回收这样时间敏感的操作，而是指可以配置增量式垃圾回收器执行的频率和持续时间，或在我知道代码将会等待的情况下手动调用它。简而言之，比随机停止程序并且时间不确定更加可预测。 :) - absence

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还有来自Oliotalo的Hedgehog Lisp，采用LGPLv2.1许可证，标准库采用BSD许可证。

- Chris Perkins

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可以查看英文原文，
原文链接

- user445161 · Accepted Answer

看一下Picobit和代码，这是一个用于微控制器的Scheme。还有tinyscheme，但我不知道它是否适合嵌入到更小的处理器中。