Python中的OpenCV透视变换

Question

我正在尝试在Python中矫正一张图片。我有一个单应性H (来自绕x、y和z轴旋转的旋转矩阵) ，例如： [[ 9.95671447e-01 7.83610423e-02 7.47993630e+02] [-7.69292630e-02 9.96586377e-01 -4.48354859e+02] [-3.48494755e-06 1.73615469e-06 9.98300856e-01]] 我想使用cv2.perspectiveTransform()实现，但我做不到。这是我使用的代码：

   # warp image
   img_cv2 = cv2.imread('surf.jpg', cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
   # strange output but it does something:
   dst = cv2.perspectiveTransform(img_cv2,H)

但我遇到了以下错误：

    Traceback (most recent call last):
    File "C:\directory structure\python_files\Rectification\rectify.py", line 82, in <module>
    dst = cv2.perspectiveTransform(img_cv2,H)
    error: C:\slave\WinInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\matmul.cpp:1916: error: (-215) scn + 1 == m.cols && (depth == CV_32F || depth == CV_64F)`</pre>

有人能看出问题出在哪里吗？

- Yorian

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接受一个答案，这样它就会被标记为已解决，并且有助于其他遇到相同问题的人。 - Anoop K. Prabhu

Answer 1

源图像和目标图像必须是浮点数数据。

cv2.perspectiveTransform(src, m[, dst]) → dst

参数: - src: 输入的二通道或三通道浮点数数组；每个元素都是要进行转换的2D/3D向量。 - dst: 与src大小和类型相同的输出数组。 - m: 3x3或4x4浮点数变换矩阵。

参考：http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=perspectivetransform#cv2.perspectiveTransform 因此，将8U图像转换为适当的数据类型。

- Anoop K. Prabhu

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这是您参考资料中可以找到的内容：“该函数将稀疏的二维或三维向量集转换” - 该函数不是用于转换图像的，请查看@AldurDisciple的答案。 - Fedor Chervinskii

Answer 2

我认为你需要的是cv2.warpPerspective（请参阅文档(链接)），而不是cv2.perspectiveTransform。

- BConic

Answer 3

文中提到图像应该是np.float32或者np.float64类型。

所以首先需要通过img_cv2 = np.float32(img_cv2)将图像转换为相应类型。

然后再使用cv2.perspectiveTransform()和cv2.warpPerspective()函数进行处理。

请参考本教程获取演示。

- Abid Rahman K