在Linux中的看门狗定时器

Question

我想在Linux系统中使用计时器中断来实现软件看门狗定时器。如何在Linux中生成计时器中断？

- VigneshK

Answer 1

如果您想使用定时器中断，可以使用信号，特别是 SIGALRM。 您可以使用函数alarm()请求超时。如果您想要使用微秒粒度，可以使用ualarm()。 一旦超时到达，它将调用您之前定义的回调函数。

以下是示例代码：

#include <signal.h>

void watchdog(int sig) 
{
  printf("Pet the dog\r\n");
  /* reset the timer so we get called again in 5 seconds */
  alarm(5);
}


/* start the timer - we want to wake up in 5 seconds */
int main()
{
  /* set up our signal handler to catch SIGALRM */
  signal(SIGALRM, watchdog);
  alarm(5);
  while (true) 
   ;
}

您有几种实现看门狗的选项：

1. 编写/使用内核驱动程序，它实际上作为看门狗工作，如果未喂养（或被踢），则对设备应用硬复位
2. 使用watchdog，这是一个有趣的软件看门狗守护进程的实现。

- stdcall

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感谢您宝贵的回答。我想要实现精确的毫秒延迟，这有可能吗？ - VigneshK

Answer 2

应用程序级别不存在中断（只有内核管理它们，并且实际上已经收到了大量的计时器中断）。您可以使用信号、定时器和延迟系统调用（特别是 poll 或 nanosleep）。阅读 高级 Linux 编程。

首先阅读time(7)手册。然后学习timer_create(2), poll(2), timerfd_create(2), setitimer(2), sigaction(2), nanosleep(2), clock_gettime(2)等相关内容，这些都与编程有关。同时，一些内核也可以配置看门狗定时器...

- Basile Starynkevitch