在Eclipse Milo客户端中，断开/重新连接是如何处理的？

Question

我正在使用Eclipse Milo编写OPC UA客户端，遇到了以下问题：客户端如何处理失去连接的情况。

为了监视数据值，我使用SubscriptionManager创建订阅。

OpcUaClient client = myCreateClient();
List<MonitoredItemCreateRequest> items = myCreateMonitoredItems();

UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1_000.0).get();
List<UaMonitoredItem> result = subscription.createMonitoredItems(TimestampsToReturn.Both, items).get();

for (UaMonitoredItem item : result) {
   if (!item.getStatusCode().isBad()) {
     item.setValueConsumer(value -> System.out.println("Update: " + value));
   }
}

现在当我重启我的OPC UA服务器时，它也是使用Eclipse Milo实现的，然后我确实看到客户端重新连接，但订阅不再收到更新。在日志中，我得到以下输出：

09:11:15.734 [ua-shared-pool-0] DEBUG o.e.m.o.s.c.s.OpcUaSubscriptionManager - Publish service failure: StatusCode{name=Bad_NoSubscription, value=0x80790000, quality=bad}
java.util.concurrent.CompletionException: UaServiceFaultException: status=Bad_NoSubscription, message=There is no subscription available for this session.
    <stack-trace-omitted>
    …

看起来OpcUaSubscriptionManager已经意识到了这种情况，但并不会尝试重新注册那些项目。需要手动完成吗？

- ctron

Answer 1

在OPC-UA 第4部分第6.5节中，有一张流程图描述了客户端应该遵循的重新连接序列。它包括尝试重用相同的安全通道、尝试重新激活先前的会话，甚至在这些尝试失败后，尝试将订阅转移到新会话中。Milo客户端SDK可以完成所有这些操作。

最坏情况是重启服务器，因为这将丢弃所有状态，而不像正常的网络中断。在这种情况下，客户端SDK将通过回调通知其重新连接后恢复状态的尝试已失败，并且必须手动重新创建订阅。

向UaSubscriptionManager添加一个SubscriptionListener，如果您收到onSubscriptionTransferFailed回调，则是重新创建订阅和监视项的时候了。

- Kevin Herron