从C/C++扫描BLE设备

Question

从"蓝牙设备访问指南"中，我了解到蓝牙API应该可以从C或C++中访问。在IOBluetooth框架中，我找到了一些与蓝牙相关的C头文件（IOBluetoothUserLib.h、Bluetooth.h），其中包含用于定义搜索条件的枚举和数据结构，但我未能找到任何接受此类枚举或数据结构作为参数的函数。根据文档，我需要创建一个CBCentralManager，但我未能找到从C或C++中这样做的方法。

背景：我们使用OS/X作为BLE启用微控制器的开发平台。为了更新这些微控制器上的固件，我想编写一个BLE引导程序，并且我想要一个命令行客户端来更新固件。所有代码都是用C++编写的，我不想为这个小任务学习Objective-C。

有任何提示、文档或示例吗？

谢谢

Torsten

- Torsten Robitzki

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如果它能解决你的问题，你可以查看blucat项目。 - Mohit Jain

@MohitJain 在我看来，Bluecat是用Java编写的。因此，我不得不将C/CPP适应为Java，以使用Objective C库。 - Torsten Robitzki

好的。根据我的理解，您需要的实际上是一些库（可能是用Objective-C编写的），它具有一些接口，以便可以从C中调用它。您可以获取一些开源的Objective-C代码用于BLE，并将其插入到您的代码中。（可能） - Mohit Jain

@MohitJain 这是我目前正在追求的路线。但我想避免学习 obj-c，因为引用的文档明确说明 API 可以从 C/C++ 访问，所以我在这里询问如何使用 C 来使用 BLE API :-) 所以，我需要的是一个解决方案。最好是我可以用 C 编写的解决方案;-) - Torsten Robitzki

Answer 1

根据文档，我需要创建一个CBCentralManager，但我无法从C或C ++中找到方法。

您所提到的文档是针对经典蓝牙的，其中IOBluetooth框架具有某些功能。CBCentralManager是CoreBluetooth的管理器，仅用于蓝牙LE。

对于经典蓝牙，您需要的管理器是IOKit框架中的HID Manager，可以在此处找到相关文档。如果您搜索一下，您会发现很多关于IOKit和IOHIDManager的C ++用法示例（1, 2）。

IOKit可能已经提供了您所需的所有功能，但IOBluetooth提供了一些蓝牙特定功能。来自开发蓝牙应用程序：

虽然您不需要使用蓝牙API来访问HID类设备，但您可以选择使用蓝牙框架中的函数或方法来增强用户体验。例如，您的应用程序可以提供蓝牙特定信息，让用户知道某个设备是否支持特定服务。

- Henrik

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嗨，@Henrik，那很有道理。所以无法使用C/C++访问蓝牙LE API，对吗？ - Torsten Robitzki

对的，至少我在CoreBluetooth文档中找不到任何关于C++ API的参考。我现在重新阅读了你的帖子，并且看到你实际上对Bluetooth LE感兴趣，而不是经典的蓝牙，所以很抱歉我的答案没有解决你的问题。 - Henrik

它通过指出我在错误的方向上努力解决问题，最终解决了我的问题；-) - Torsten Robitzki

你可能需要编写一些Objective-C++代码来使用CoreBluetooth。 - Henrik

Answer 2

我同意Henrik的观点，你需要一些胶水。看看RedBearLab的人们的工作，并精确到类。

ofxBLE. h/mm


// C++ interface //
// (Obj-C may be a superset of C, but this just makes interopability
// easier with oF)
class ofxBLE {
    protected:
        ofxBLEDelegate *btDelegate;
    public:
        ofxBLE();
        ~ofxBLE();
        void scanPeripherals();
        void sendPosition(uint8_t x, uint8_t y);
    bool isConnected();
};



...
- (void)bleDidDisconnect {
    NSLog(@"->Disconnected");
}
- (void)bleDidReceiveData:(unsigned char *)data length:(int)length {   
}
@end
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
//= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
//                                          C++ class implementation
ofxBLE::ofxBLE() {
    btDelegate = [[ofxBLEDelegate alloc] init];
}
ofxBLE::~ofxBLE() {

}
void ofxBLE::scanPeripherals(){
    [btDelegate scanForPeripherals];
}

void ofxBLE::sendPosition(uint8_t x, uint8_t y) {
    // position should be NORMALIZED to between 0 and 255 BEFORE
    // passing into this method!
    [btDelegate sendPositionX:x withY:y];
}

- WINSergey