注册（/绑定/匹配）设备与驱动程序

Question

注册（/绑定/匹配）设备与驱动程序

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我正在Linux上编写一个USB驱动程序（用于游戏手柄），插入后会加载usbhid。如何使其加载我的驱动程序（gp_driver）？我尝试了解绑usbhid并绑定到我的驱动程序的技巧，但我不想每次都这样做。我应该已经加载了我的驱动程序吗？我需要在我的驱动程序中编写一些代码吗？我在我的驱动程序中有供应商和产品ID。谢谢。

- pvinis

这对我来说已经不相关很长一段时间了。我不确定选择哪一个作为被接受的答案，但有一种方式可以表明这不再是我的选择。这样做有意义吗？感谢所有在这里回答的人！ :) - pvinis

3个回答

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将（在您的情况下是HID-）设备绑定到特定驱动程序并不是一项简单的任务，这取决于您使用的内核版本：

内核版本小于4.16

在内核版本4.16之前，您需要编辑和重新编译drivers/hid/hid-core.c文件，因为该文件包含了一个设备列表，这些设备不应由hid-generic（hid_have_special_driver结构）处理。您可以在此处查看如何完成此操作的示例： https://github.com/atar-axis/xpadneo/blob/master/misc/kernel_patches/0002-hid_generic_claims_devices.patch

内核版本大于等于4.16

从Kernel 4.16开始，该列表已被删除，并且hid-generic会检查其他驱动程序是否想要该设备，如果是，则hid-generic会退后并不会声明该设备。相关补丁是：https://github.com/torvalds/linux/commit/e04a0442d33b8cf183bba38646447b891bb02123#diff-88d50bd989bbdf3bbd2f3c5dcd4edcb9 解决方法（始终有效）：

您可以始终使用udev规则（例如/etc/udev/rules.d/99-xpadneo.rules），无论是在4.16之前还是在系统中有多个专用驱动程序时。

# unbind the device from hid-generic on kernel < 4.16
# and bind it to the specialized driver (xpadneo in this case)
ACTION=="add", KERNEL=="0005:045E:02FD.*|0005:045E:02E0.*", SUBSYSTEM=="hid",\
RUN+="/bin/bash -c 'echo $kernel > /sys/bus/hid/drivers/hid-generic/unbind'", \
RUN+="/bin/bash -c 'echo $kernel > /sys/bus/hid/drivers/xpadneo/bind'"

# unbind the device from another specialized driver which came first
# and bind it to xpadneo
ACTION=="add", KERNEL=="0005:045E:02FD.*|0005:045E:02E0.*", SUBSYSTEM=="hid",\
RUN+="/bin/bash -c 'echo $kernel > /sys/bus/hid/drivers/microsoft/unbind'", \
RUN+="/bin/bash -c 'echo $kernel > /sys/bus/hid/drivers/xpadneo/bind'"

注释：

你应该使用sh而不是bash
我不记得bind和unbind是什么时候添加的，但是很久以前了。

您可以在这里阅读更多关于(HID-)驱动程序的加载、绑定和注册的信息：

- ataraxis

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根据这篇Linux Journal文章，您需要拥有：

指向驱动程序所有者的指针
USB驱动程序的名称
此驱动程序应提供的USB ID列表
一个探测（probe()）功能
一个断开连接（disconnect()）功能

现在，我怀疑，因为它正在加载标准驱动程序，您可能没有3、4，或者您根本没有将驱动程序注册到USB子系统。

我以前从未编写过USB驱动程序（仅hack过char/mem.c），但这些信息可能会派上用场。

- new123456

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Noah Watkins · Accepted Answer

你需要为设备创建一个udev规则，这可以负责创建设备文件、设置设备文件的权限和加载相关驱动程序。

资源

例子

引用自：http://plugcomputer.org/plugwiki/index.php/Load_Serial_Drivers_Automatically_Using_udev

# if no driver has claimed the interface yet, load ftdi_sio
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_interface", \
        ATTRS{idVendor}=="9e88", ATTRS{idProduct}=="9e8f", \
        DRIVER=="", \
        RUN+="/sbin/modprobe -b ftdi_sio"