aapt 工具随附于 Android SDK 中，可以在 platform-tools 目录下找到，它可以提供您所需的详细信息。apktool 也随 aapt 一起提供。
aapt d --values badging payload.apk
使用此输出，您可以从 apk 文件（即 zip 文件）中提取图标文件。
/res/drawable-hdpi/icon.png编辑: 注意，并非所有apk文件中都有该文件，但大多数都有。除了提取所有的.png文件并从列表中选择一个之外，我找不到更好的解决方案。
/res/mipmap-xxxhdpi-v4/icon.png中找到了图标，而在/res/drawable-hdpi/ 中仅包含启动图片（可能是因为 Android 的更高版本发生了变化（2019 :)））。 - Guilherme Nascimento//if your apk is not installed ..only having .apk on sdcard
String APKFilePath = "mnt/sdcard/myapkfile.apk"; //For example...
PackageManager pm = getPackageManager();
PackageInfo pi = pm.getPackageArchiveInfo(APKFilePath, 0);
// the secret are these two lines....
pi.applicationInfo.sourceDir = APKFilePath;
pi.applicationInfo.publicSourceDir = APKFilePath;
//
Drawable APKicon = pi.applicationInfo.loadIcon(pm);
String AppName = (String)pi.applicationInfo.loadLabel(pm);
您可以参考此链接
AndroidManifest.xml 文件，查看 <application> 的 android:icon 属性即可。它可能看起来像这样：
android:icon="@drawable/ic_launcher"
然后，图标文件将位于 res/drawable-<dim>/ic_launcher.png，其中 <dim> 可以是任何一个表示不同分辨率的选项： ldpi，mdpi，hdpi，xhdpi 中的一个。最大的图像将在 xhdpi 或 hdpi 中。
bash 函数将提取图标并使用 preview 显示。如果您不在 Mac 上，那么您可以使用来自 ImageMagick 的 display 命令。preview-android-icon () { unzip -p $1 $(aapt d --values badging $1 | sed -n "/^application: /s/.*icon='\([^']*\).*/\1/p") > /tmp/$$.png && preview /tmp/$$.png; }
使用方法如下：
preview-android-icon /path/to/your.apk
您也可以尝试使用这些GUI工具轻松提取Android应用程序图标：
虽然Apktool是在后台使用的，但GUI前端使提取或更改APK图标变得非常简单。
适当的应用程序图标会自动从清单和内部结构中解析出来，因此无需手动搜索所需的资源文件。
我是这些工具的作者。
apktool的源代码是可用的。由于资源提取和代码反编译有很大的区别，我怀疑很容易修改它以删除代码反编译，将其最小化到您所需的内容。
至于确定图标文件名，您可以基于AndroidManifest.xml的内容进行基础，但您可能需要考虑基于屏幕密度、方向、语言配置等多个版本的图标。