在安卓系统中，onSensorChanged方法的频率是多少？

Question

频率始终最高，因为它们已经注册。

但问题是：同步还是异步？

如果陀螺仪传感器在我的手机上提供最多200HZ，加速度传感器提供最多50HZ， 那么onSensorChanged函数会提供4次陀螺仪数据和1次加速度数据吗？

我发现如果我调用陀螺仪数据50Hz和加速度数据20 Hz， 总会有相同的陀螺仪数据2个2个出现。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Part1:

public void initListeners(){
    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    mSensorManager.registerListener(this,
        mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

公共空间 void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    switch(event.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        // copy new accelerometer data into accel array and calculate orientation
        System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3);
        calculateAccMagOrientation();
        ...
        }
        break;

    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
        // process gyro data
        gyroFunction(event);
        break;

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        // copy new magnetometer data into magnet array
        System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3);
        break;
    }
}

- icell

Answer 1

默认数据延迟（SENSOR_DELAY_NORMAL）在调用registerListener()方法时指定。数据延迟（或采样率）控制了通过onSensorChanged()回调方法将传感器事件发送到应用程序的间隔。默认数据延迟适用于监视典型的屏幕方向变化，并使用200,000微秒的延迟。您可以指定其他数据延迟，例如SENSOR_DELAY_GAME（20,000微秒延迟）、SENSOR_DELAY_UI（60,000微秒延迟）或SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延迟）。从Android 3.0（API Level 11）开始，您还可以将延迟指定为绝对值（以微秒为单位）。 您可以参考文档获取更多信息！！！

- Omkar Gokhale