我需要在Linux服务器上安装PCL(点云库),但没有root访问权限。然后我下载了源码并检查了依赖项,以下是我找到的依赖关系:
PCL --BOOST ----ZLIB ----BZIP --EIGEN --FLANN ----HDF5 ----LIBUSB ------UDEV --------GLIB ----------LIBFFI ----------ZLIB --VTK
我需要从源代码编译glib。Glib需要FFI库,所以我下载了它们,并在/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed中进行了编译和安装,然后设置了以下变量:
LD_LIBRARY_PATH=/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib LIBFFI_CFLAGS="-I/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/libffi-3.0.13/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib"
然后运行./configure和make。我得到了以下错误:
PCL --BOOST ----ZLIB ----BZIP --EIGEN --FLANN ----HDF5 ----LIBUSB ------UDEV --------GLIB ----------LIBFFI ----------ZLIB --VTK
我需要从源代码编译glib。Glib需要FFI库,所以我下载了它们,并在/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed中进行了编译和安装,然后设置了以下变量:
LD_LIBRARY_PATH=/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib LIBFFI_CFLAGS="-I/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/libffi-3.0.13/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib"
然后运行./configure和make。我得到了以下错误:
make[4]: 进入目录 `/home/franz/Downloads/glib-2.37.5/gobject' /bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link gcc -Wall -Wstrict-prototypes -Werror=declaration-after-statement -Werror=missing-prototypes -Werror=implicit-function-declaration -Werror=pointer-arith -Werror=init-self -Werror=format-security -Werror=format=2 -Werror=missing-include-dirs -g -O2 -o gobject-query gobject-query.o ./libgobject-2.0.la ../glib/libglib-2.0.la libtool: 链接器: gcc -Wall -Wstrict-prototypes -Werror=declaration-after-statement -Werror=missing-prototypes -Werror=implicit-function-declaration -Werror=pointer-arith -Werror=init-self -Werror=format-security -Werror=format=2 -Werror=missing-include-dirs -g -O2 -o .libs/gobject-query gobject-query.o ./.libs/libgobject-2.0.so -L/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib /home/franz/Downloads/glib-2.37.5/glib/.libs/libglib-2.0.so ../glib/.libs/libglib-2.0.so -lpthread -lrt -Wl,-rpath -Wl,/home/franz/Downloads/glib-2.37.5/installed/lib ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_void' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_double' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_prep_cif' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_sint32' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_float' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_uint64' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_sint64' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_pointer' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_type_uint32' 的未定义引用 ./.libs/libgobject-2.0.so: 对 `ffi_call' 的未定义引用
然后我看到了我想要包含并在配置中设置为LIBFFI_CFLAGS/LIBS的库没有在make中出现,所以我改变了我的CC变量来强制编译器使用我的库:
LIBFFI_CFLAGS="-I/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/libffi-3.0.13/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib" ZLIB_CFLAGS="-I/home/franz/Downloads/zlib-1.2.8/installed/include" ZLIB_LIBS="-L/home/franz/Downloads/zlib-1.2.8/installed/lib" CC="gcc $LIBFFI_CFLAGS $LIBFFI_LIBS" CXX="/usr/bin/g++-4.4 $LIBFFI_CFLAGS $LIBFFI_LIBS" ./configure --prefix=`pwd`/installed
并且制作
这样,我们将在制作过程中得到gcc -I... -lffi -L...而不是gcc。目前为止这个方法是有效的。但是现在我在另一个位置遇到了同样的错误:
make[4]: 进入目录 `/home/franz/Downloads/glib-2.37.5/gio' /bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link gcc -I/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/libffi-3.0.13/include -lffi -L/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib -Wall -Wstrict-prototypes -Werror=declaration-after-statement -Werror=missing-prototypes -Werror=implicit-function-declaration -Werror=pointer-arith -Werror=init-self -Werror=format-security -Werror=format=2 -Werror=missing-include-dirs -g -O2 -o gio-querymodules gio-querymodules.o ../glib/libglib-2.0.la ../gobject/libgobject-2.0.la ../gmodule/libgmodule-2.0.la libgio-2.0.la libtool: 链接器: gcc -I/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/libffi-3.0.13/include -Wall -Wstrict-prototypes -Werror=declaration-after-statement -Werror=missing-prototypes -Werror=implicit-function-declaration -Werror=pointer-arith -Werror=init-self -Werror=format-security -Werror=format=2 -Werror=missing-include-dirs -g -O2 -o .libs/gio-querymodules gio-querymodules.o -L/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib ../glib/.libs/libglib-2.0.so ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so ../gmodule/.libs/libgmodule-2.0.so ./.libs/libgio-2.0.so -L/home/franz/Downloads/zlib-1.2.8/installed/lib /home/franz/Downloads/glib-2.37.5/gobject/.libs/libgobject-2.0.so /home/franz/Downloads/glib-2.37.5/gmodule/.libs/libgmodule-2.0.so -ldl /home/franz/Downloads/glib-2.37.5/glib/.libs/libglib-2.0.so -lpthread -lrt /home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/../lib/libffi.so -lresolv -Wl,-rpath -Wl,/home/franz/Downloads/glib-2.37.5/installed/lib -Wl,-rpath -Wl,/home/franz/Downloads/libffi-3.0.13/installed/lib/../lib ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_void' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_double' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_prep_cif' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_sint32' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_float' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_uint64' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_sint64' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_pointer' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_type_uint32' ../gobject/.libs/libgobject-2.0.so: 未定义的引用 'ffi_call'问题在于,在这种情况下,库已经存在(您可以看到
-lffi -L<ffi_libs_path>
),但错误与之前相同。有什么办法让它工作?我重申一遍,我不能安装库,因为我没有root权限。任何建议将不胜感激。