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如果您的RS232-USB转换器在Ubuntu中有一个驱动程序，使其看起来像一个COM端口，那么您将想要使用pySerial（界面与任何其他COM端口相同）。如果您的设备没有驱动程序，那么您可能需要使用libusb并找到特定设备的协议。现在大多数主要的RS232-USB转换器都有基于usbserial的驱动程序，这些驱动程序已经在Linux内核中得到维护和支持。只需向您的供应商查询即可。
有许多方法可以进行并行处理，但通常我会以两种方式编写我的应用程序：
1. 有一个读取线程，什么也不做，只是读取并填充本地线程安全缓冲区，以便数据在需要时为其他线程准备好。
2. 有一个读取线程，读取数据，确定它去哪里，并通过消息/事件处理将其传递给需要它的组件。
这里的决策将取决于您的目标以及读取外部处理所需的处理量。
有许多方法可以进行并行处理，但通常我会以两种方式编写我的应用程序：
1. 有一个读取线程，什么也不做，只是读取并填充本地线程安全缓冲区，以便数据在需要时为其他线程准备好。
2. 有一个读取线程，读取数据，确定它去哪里，并通过消息/事件处理将其传递给需要它的组件。
这里的决策将取决于您的目标以及读取外部处理所需的处理量。
- Preston
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谢谢你提供这么多的想法。现在是时候去实现它们了 :) - Vorac
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