首先的问题是：为什么我无法在我的Mac上找到gl.h文件？如果这个问题可以简单回答，那么您甚至不需要阅读剩余的内容，但我在网上找不到任何答案（经过几个小时的研究），除了著名的“它已集成到操作系统中”之类的说法。
我的问题详细说明：
我在使用OpenGL编译.c文件时遇到了问题。我已经在网上浏览了几个小时，但没有找到任何解决方案。以下是问题：
对于那些了解这个软件的人来说，我正在使用Webots（一个机器人仿真软件），并且我想实现一个物理插件。我从一个已经存在（且正常工作）的插件中复制了代码，只是为了尝试一下。我使用Webots进行编译，它使用gcc（因为Xcode不再附带gcc编译器，所以我不得不安装gcc编译器）。
现在的问题是，.c文件包括一个“physics.h”头文件，该文件包含OpenGL/gl.h文件，然后我就会出现错误：“OpenGL/gl.h：没有这样的文件或目录”。
现在我已经尝试了很多方法：
搜索gl.h文件：似乎它不存在（我无法找到它，无论是手动还是使用查找功能）
将包含OpenGL/gl.h的语句替换为GLUT/glut.h：我收到错误消息“gl.h和glu.h没有这样的文件或目录”，因为它们被包含在glut.h中
在makefile和框架中链接gl库
可能是所有这些组合，使用绝对路径或相对路径！
由于OpenGL和GLUT应该与操作系统一起安装（我使用的是Lion 10.7.5），所以我认为每个需要的文件都应该在那里。因此，我找不到下载这个所谓缺失的文件的方法...
此外，我的同事尝试在Linux上编译它并成功了！ Linux是一个很棒的平台，但我仍然喜欢我的Mac，所以请让我希望有另一种解决方案而不是转向Linux！！！
我认为我的问题要么在Makefile中，要么在physic.h文件中，所以它们在这里：
Physic.h:
#ifndef PHYSICS_H
#define PHYSICS_H
#include <ode/ode.h>
#ifdef WIN32
#include <windows.h>
#endif
#ifndef MACOS
#include <GL/gl.h>
#else
#include <OpenGL/gl.h>
#endif
/* callback functions to be implemented in your physics plugin */
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef _MSC_VER
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport)
#else
#define DLLEXPORT
#endif
DLLEXPORT void webots_physics_init(dWorldID,dSpaceID,dJointGroupID);
DLLEXPORT int webots_physics_collide(dGeomID,dGeomID);
DLLEXPORT void webots_physics_step();
DLLEXPORT void webots_physics_step_end();
DLLEXPORT void webots_physics_cleanup();
DLLEXPORT void webots_physics_draw();
DLLEXPORT void webots_physics_predraw();
/* utility functions to be used in your callback functions */
#ifndef LINUX
extern dGeomID (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(const char *);
extern dBodyID (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(const char *);
extern void (*dWebotsSendProc)(int,const void *,int);
extern void* (*dWebotsReceiveProc)(int *);
extern void (*dWebotsConsolePrintfProc)(const char *, ...);
extern double (*dWebotsGetTimeProc)();
#define dWebotsGetGeomFromDEF(DEFName) (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(DEFName)
#define dWebotsGetBodyFromDEF(DEFName) (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(DEFName)
#define dWebotsSend(channel,buff,size) (*dWebotsSendProc)(channel,buff,size)
#define dWebotsReceive(size_ptr) (*dWebotsReceiveProc)(size_ptr)
#if defined(__VISUALC__) || defined (_MSC_VER) || defined(__BORLANDC__)
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, __VA_ARGS__)
#else
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, ## __VA_ARGS__)
#endif
#define dWebotsGetTime() (*dWebotsGetTimeProc)()
#else
dGeomID dWebotsGetGeomFromDEF(const char *DEFName);
dBodyID dWebotsGetBodyFromDEF(const char *DEFName);
void dWebotsSend(int channel,const void *buffer,int size);
void *dWebotsReceive(int *size);
void dWebotsConsolePrintf(const char *format, ...);
double dWebotsGetTime();
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* PHYSICS_H */
Makefile：
###
### Standard Makefile for Webots physics plugins
###
### Supported platforms: Windows, Mac OS X, Linux
### Supported languages: C, C++
###
### Authors: Olivier Michel - www.cyberbotics.com
### Revised: Yvan Bourquin - September 30th, 2009.
###
### Uncomment the variables to customize the Makefile
### -----C Sources-----
###
### if your plugin uses several C source files:
C_SOURCES = my_contact_p_physics.c
### -----C++ Sources-----
###
### if your plugin uses several C++ source files:
# CPP_SOURCES = my_plugin.cpp my_clever_algo.cpp my_graphics.cpp
### or
# CC_SOURCES = my_plugin.cc my_clever_algo.cc my_graphics.cc
FRAMEWORK = -framework OpenGL -framework GLUT
### -----Options-----
###
### if special CFLAGS are necessary, for example to set optimization level or
### to find include files:
#CFLAGS=-O3 -I/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework
###
### if your plugin needs additional libraries:
LIBRARIES=-L/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Versions/A/Libraries -llibGL -llibGLU
### Do not modify: this includes Webots global Makefile.include
space :=
space +=
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME))))
include $(WEBOTS_HOME_PATH)/resources/projects/default/plugins/physics/Makefile.include
附言：在我试图编译的“my_contact_p_physics.c”（.c文件）中，我只需包含ODE / ode.h文件和physics.h文件，并使用绝对路径。由于ODE已经“集成”到Webots中，我无法直接在终端中进行编译，这就是为什么我直接在Webots中进行编译的原因。